Microsoft Word 5-маъруза. Muhit qarshilik kuchi ta‘sirida moddiy nuqtaning erkin tebranma harakati docx


Download 124.97 Kb.
bet1/2
Sana20.09.2023
Hajmi124.97 Kb.
#1682682
  1   2
Bog'liq
17 маъруза Muhit qarshilik kuchi ta‘sirida moddiy nuqtaning erkin





5- MA’RUZA


Muhit qarshilik kuchi tasirida moddiy nuqtaning erkin tebranma harakati


Reja:
1. Sonuvchi tebranma harakatda tasir etuvchi kuchlar;
2. Kichik qarshiliklar bo‘lgan holda so‘nuvchi tebranma harakat differensial tenglamasining yechimi;
3. Katta qarshiliklar bolgan holda sonuvchi tebranma harakat differensial tenglamasining
yechimi;
4. Chegaraviy holda so‘nuvchi tebranma harakat differensial tenglamasining yechimi;
5. So‘nish dekrementi;
6. Sonuvchi tebranma harakat davri, amplitudasi, boshlang‘ich fazasi , grafigi.
Tayanch sozlar va iboralar
Muhit qarshilik kuchi, so‘nuvchi tebranish, muhit qarshiligi, takroriy son, tebranish davri, tebranish amplitudasi, boshlan -g‘ich faza, bikirlik, so‘nish dekrementi, kichik qarshilik, katta qarshilik,chegaraviy hol, aperiodik harakat


12. Sonuvchi tebranma harakat
Tabiatda va texnikada jismga qaytaruvchi kuchdan tashqari muhitning qarshilik kuchi ham ta‘sir etadi. Bunday kuchlarga ishqalanish kuchi, havoning qarshilikkuchi misolbo‘la o ladi. Bu kuchlar harakatning tez so‘nishiga olib keladi.
Muhit qarshiligining tebranma harakatga ta‘sirini ko‘rib chiqamiz. Massasi m bo‘lgan M moddiy nuqtaga qaytaruvchi F kuchdan tashqari tezlikning funksiyasi bo‘lgan va harakat yo‘nalishiga qarama-qarshi yo‘nalgan qarshilik kuchi R ta‘sir etsin ( 14-shakl). Nuqtaning
kichik tezliklarida qarshilikkuchi tezlikning birinchidarajasiga proporsional ravishda o‘zgaradi.
Yani:
R = μv ; F = cx . ( 12. 1)


Bu yerda μ -muhit qarshiligining proporsionallikkoeffitsienti.



Moddiy nuqta boshlang‘ich vaqtda koordinata boshidan x0 masofada joylashgan va v0 tezlikka ega bo‘lsin. Moddiy nuqta uchun harakat differensial tenglamasini tuzamiz:



mx = F + R
x x


( 12.2)


mx = F R
( 12.3)

( 12. 1) ni (12.3) olibkelib qo‘ysak:



mx = 一cx μ v mx+ cx + μ v = 0 喻 + x + x = 0


( 12.4)


( 12.4) tenglama hosilbo‘ladi. Quyidagibelgilashlarnikiritamiz:
2n = ;


k 2 = c
m
( 12.5)


Belgilashlarni (12.4) tenglamaga olibborib qoysak:
+ 2nx + k 2 x = 0


( 12.6)

hosilboladi. ( 11.6) tenglama muhit qarshilikkuchi tasirida moddiy nuqtaning erkin tebranma

harakat differensial tenglamasidir. Bu tenglamaning umumiy yechimi:
x = C1eλ1t + C2 eλ2t
C1 ; C2 lar integral o‘zgarmaslari, λ1; λ2 lar esa:
λ2 + 2nλ+ k 2 = 0
( 12.8) xarakteristik tenglamaning yechimidir.
Yani:
λ1;2 = 一n n2 k 2


( 12.7)


( 12.8)
( 12.9)

Bu yerda n = muhit qarshilik kuchini xarakterlaydi, k = esa qaytaruvchi kuchni xarakterlaydi. ( 12.8) tenglamadan ko‘rinadiki, ( 11.6) tenglamaning umumiy yechimini tuzishda quyidagi uch holniko‘ramiz.
1. Kichik qarshiliklar bolgan hol, ya’ni k>n.


С1 = a1 sin β )



Bu holda ( 12.8) xarakteristik tenglamaning yechimi mavhumdir:.
λ1, 2 = -n i k 2 - n 2 ,
yoki: λ1,2 = -n ik1
Bu yerda k1 = va i = .
( 12.6) tenglamaning umumiy yechimi quyidagiko‘rinishda ifodalanadi:
x = e -nt (C1 cosk1t + C2 sin k1t)
Bunda C1 , C2 lar integral ozgarmaslaridir. Ular boshlangich
shartlardan aniqlanadi, ya’ni :
t = 0 da x = x0 ; x =v0 . ( 12. 13)
Bu hol uchun tezlikning harakat oqidagiproyeksiyasi
x = -ne- nt (C1 cosk1t + C2 sin k1t) + e-ntk1 (C2 cosk1t - C1 sin k1t) ( 12. 14)
( 12. 12) va ( 12. 14) tenglamalarga ( 12. 13) ni qo‘yib, C1 ; C2 larni aniqlaymiz:
С1 = x0 , C2 = ( 12. 15)
Demak, ( 12. 12) tenglama quyidagiko‘rinishda yoziladi:
x = e-nt (x0 cosk1t + sin k1t)
( 12. 10)
( 12. 11)
( 12. 12)

( 12. 16)

( 12. 16) tenglama muhit qarshilik kuchi ta‘sirida moddiy nuqta erkin tebranma harakatining kichik qarshiliklar bo‘lgan hol uchun harakat qonunidir. Agar integral o‘zgarmaslarini
C

2 = a1 cosβJ ( 12. 17)
korinishda ifodalasak, ( 12.6) tenglamaning umumiy yechimi quyidagikorinishda yoziladi:
x = a1e- nt sin( k1t + β) ( 12. 18)
( 12. 18) tenglama garmonik tebranma harakat tenglamasidan vaqt o‘tishi bilan tez kamayuvchi e-nt ko‘paytma bilan farq qiladi, chunki t 喻 m, e-nt 喻 0 . Shuning uchun ( 12. 18) qonun bilan tebranuvchi moddiy nuqtaning harakati so‘nuvchi tebranma harakat deyiladi. a1 va β integral doimiylari (12. 13) boshlang‘ich shartlardan aniqlanadi. Buning uchun ( 12. 15) va ( 12. 17) tenglamalardan foydalanamiz:


a1 sin β = x0 va a1 cosβ =


( 12. 19) tenglamadan:


( 12. 19)


a1 = ; tgβ =



k x
1 0
v
0 0
+ nx
( 12.20)

So‘nuvchi tebranma harakat grafigini a1e- nt va - a1e- nt egri chiziqlarga urinib o‘tuvchi so‘nuvchi sinusoida grafigi ko‘rini –



shida ta'svirlanadi (15-shakl)
Grafikdan aniq ko‘rinib tebranishi davriy emas. Tebranish
q
So‘nuvchi harakat

tebranma davridan
ilingan.

tebranma
qarshilik kuchi kichik bo‘lganda T1 ~ T deb olingan.





turibdiki M nuqtaning davri shartli ravishda qabul harakat davri erkin birmuncha kattadir. Lekin tebranish davri taxminan

Ya’ni: T1 = = ( 12.21)
( 12. 18) tenglamadagi A = a1e-nt ifoda so‘nuvchi tebranish amplitudasi deyiladi. So‘nuvchi tebranish amplitudasi vaqt o‘tishi bilan kamayib borgani tufayli, tebranish fazasi 2π ga o‘zgarganda nuqta o‘zining avvalgi muvozanat holatidan eng katta chetga chiqishini takrorlay olmaydi. Tebranishlar amplitudasining kamayish qonunini ko‘rib chiqamiz. M nuqtaning t1
paytda O muvozanat holatidan eng katta og‘ishi x1 bo‘lsin, t1 + T1 vaqtda esa x2 bo‘lsin. U holda:
- n (| t1 + T1 )| - n T1
x1 = e-n t1 a1 ; x2 = e 2 ) a1 = e 2 x1 ( 12.22)
bo‘ladi.


nT1
Demak, har yarim davr o‘tishi bilan tebranishlar amplitudasi, maxraji q = e- 2 bo‘lgan
nT1
geometrik progressiya kabi kamayibboradi. q = e- 2 - so‘nish dekrementideyiladi. lg = - esa logarifmik dekrement deyiladi. Demak, tekshirishlardan shunday xulosaga keldikki, kichik qarshiliklar tebranish davriga oz ta‘sir qilib, geometrik progressiya qonuni asosida harakatni so‘ndiradi.

Download 124.97 Kb.

Do'stlaringiz bilan baham:
  1   2




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©fayllar.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling