Моделирование и идентификация технологических процессов

где – определяются из задания
Произведем расчет коэффициентов:

1. 
   Разбивается ось абсцисс исходной кривой разгона на отрезки времени с интервалом Δt= 0.83, что на протяжении графика в пределах 2Δt исходная кривая мало отличается от прямой.
   
2. 
   Значения y в конце каждого интервала Δt делят на y(∞) и получают нормированное значение переходной функции. Результаты вычислений
   

представим в виде таблицы
Таблица 1.1

t	y		1-			(1-)(1-)	1-2+^2/2	(1-2+^2/2)(1-)
0	0	0	1	0	1	1	1	1
0,83	0	0	1	0,077	0,923037978	0,923037978	0,8490375	0,849037533
1,66	0,02	0,026316	0,973684	0,1539	0,846075957	0,8238108	0,7039982	0,68547195
2,49	0,06	0,078947	0,921053	0,2309	0,769113935	0,708394414	0,5648821	0,520286106
3,32	0,1	0,131579	0,868421	0,3078	0,692151914	0,601079294	0,431689	0,374887859
4,15	0,125	0,164474	0,835526	0,3848	0,615189892	0,514007344	0,3044192	0,254350248
4,98	0,16	0,210526	0,789474	0,4618	0,538227871	0,42491674	0,1830725	0,144530914
5,81	0,21	0,276316	0,723684	0,5387	0,461265849	0,333810812	0,0676489	0,04895647
6,64	0,25	0,328947	0,671053	0,6157	0,384303828	0,257888095	-0,0418515	-0,02808453
7,47	0,29	0,381579	0,618421	0,6927	0,307341806	0,190066643	-0,1454287	-0,08993617
8,3	0,33	0,434211	0,565789	0,7696	0,230379784	0,130346457	-0,2430828	-0,137533686
9,15	0,37	0,486842	0,513158	0,8484	0,151563256	0,077775882	-0,336951	-0,172909083
9,96	0,42	0,552632	0,447368	0,9235	0,076455741	0,034203884	-0,4206215	-0,188172785
10,79	0,45	0,592105	0,407895	1,0005	-0,00050628	-0,00020651	-0,5005062	-0,204153825
11,62	0,48	0,631579	0,368421	1,0775	-0,077468302	-0,02854095	-0,5744676	-0,21164597
12,45	0,5	0,657895	0,342105	1,1544	-0,154430323	-0,05283143	-0,642506	-0,219804671
13,28	0,525	0,690789	0,309211	1,2314	-0,231392345	-0,07154895	-0,7046211	-0,217876272
14,11	0,55	0,723684	0,276316	1,3084	-0,308354367	-0,08520318	-0,7608132	-0,210224689
14,94	0,58	0,763158	0,236842	1,3853	-0,385316388	-0,09125914	-0,811082	-0,192098375
15,77	0,6	0,789474	0,210526	1,4623	-0,46227841	-0,09732177	-0,8554277	-0,180090052
16,6	0,62	0,815789	0,184211	1,5392	-0,539240431	-0,09933376	-0,8938503	-0,164656636
17,43	0,64	0,842105	0,157895	1,6162	-0,616202453	-0,09729512	-0,9263497	-0,146265745
18,26	0,65	0,855263	0,144737	1,6932	-0,693164474	-0,10032644	-0,952926	-0,137923497
19,09	0,66	0,868421	0,131579	1,7701	-0,770126496	-0,10133243	-0,9735791	-0,128102511
19,92	0,675	0,888158	0,111842	1,8471	-0,847088517	-0,09474016	-0,988309	-0,110534564
20,75	0,685	0,901316	0,098684	1,9241	-0,924050539	-0,0911892	-0,9971158	-0,098399589
21,58	0,69	0,907895	0,092105	2,001	-1,001012561	-0,09219853	-0,9999995	-0,092105216
22,41	0,7	0,921053	0,078947	2,078	-1,077974582	-0,08510326	-0,99696	-0,078707367
23,24	0,705	0,927632	0,072368	2,1549	-1,154936604	-0,08358094	-0,9879973	-0,071499806
24,07	0,71	0,934211	0,065789	2,2319	-1,231898625	-0,08104596	-0,9731115	-0,064020494
24,9	0,72	0,947368	0,052632	2,3089	-1,308860647	-0,0688874	-0,9523026	-0,050121187
25,73	0,725	0,953947	0,046053	2,3858	-1,385822668	-0,06382078	-0,9255704	-0,042624954
26,56	0,73	0,960526	0,039474	2,4628	-1,46278469	-0,0577415	-0,8929152	-0,035246651
27,39	0,735	0,967105	0,032895	2,5397	-1,539746711	-0,05064956	-0,8543367	-0,028103182
28,22	0,74	0,973684	0,026316	2,6167	-1,616708733	-0,04254497	-0,8098352	-0,021311452
29,05	0,74	0,973684	0,026316	2,6937	-1,693670755	-0,04457028	-0,7594104	-0,019984485
29,88	0,745	0,980263	0,019737	2,7706	-1,770632776	-0,0349467	-0,7030626	-0,013876235
30,71	0,75	0,986842	0,013158	2,8476	-1,847594798	-0,02431046	-0,6407915	-0,008431467
31,54	0,75	0,986842	0,013158	2,9246	-1,924556819	-0,02532312	-0,5725973	-0,007534176
32,37	0,755	0,993421	0,006579	3,0015	-2,001518841	-0,01316789	-0,49848	-0,003279474
33,2	0,76	1	0	3,0785	-2,078480862	0	-0,4184395	0
34,03	0,76	1	0	3,1554	-2,155442884	0	-0,3324759	0
34,86	0,76	1	0	3,2324	-2,232404906	0	-0,2405891	0
35,69	0,76	1	0	3,3094	-2,309366927	0	-0,1427791	0
36,52	0,76	1	0	3,3863	-2,386328949	0	-0,039046	0
37,35	0,76	1	0	3,4633	-2,46329097	0	0,0706102	0
38,18	0,76	1	0	3,5403	-2,540252992	0	0,1861896	0