Обобщенный линейный дискретный регулятор

2. Свойства обобщенного регулятора

Замкнутый контур управления с обобщенным дискретным регулятором пред­ставлен на рис. 16.1.

Рис.16.1. Обобщенный дискретный регулятор с контуром упреждающего управления и обратной связью по выходной переменной процесса
Процесс описывается дискретным передаточным оператором H(q)

где