Optimal va adaptiv boshqaruv tizimlari

Adabiyotlar: 1base[21-26, 30-33], 2base[480-500], 1additional[27-42], 3additional[27-35].
Nazorat savollari:
1. To'g'ridan-to'g'ri turdagi AdSU blok diagrammasini taqdim eting .
2. Identifikatsiya turidagi AdSU blok diagrammasini taqdim eting .
3. Boshqariladigan ob'ektlarning dinamikasini qanday matematik modellar ifodalaydi?
4. Bitta skalyar boshqaruvga ega bo'g'inlarni ketma-ket ulashga ega ob'ektlar qanday tasvirlangan?
5. m mustaqil boshqaruv amallari bilan bog'lanishlarning ketma-ket ulanishi bilan ob'ektlar qanday tasvirlangan?
6. To'g'ridan-to'g'ri AdSU turi va AdSU identifikatsiyasi o'rtasidagi farq nima ?
7. Moslashuvchan boshqaruvning maqsadi nima?
8. Moslashuvchan boshqaruvda qanday maqsadli funksiyalardan foydalaniladi?
9. Tasodifiy muhitda ishlaydigan ob'ektlar uchun qanday ob'ektiv funktsiyalar qabul qilinadi?

Ma’ruza 3. Moslashuvchan sistemalarning sintez bosqichlari. Asosiy sxema sintez usullari
Moslashuvchan tizimlarning sinteziga bir qancha masalalarni bosqichma-bosqich hal qilish orqali erishiladi.
, matematik, axborot va texnik ta'minotini hisobga olgan holda ,­
- obyektning matematik modeli; - tizim uchun maqsadli shartlar.
Bosqich 2. Asosiy sxemaning sintezi, ya'ni. birlamchi optimallashtirish avtomatik boshqaruv nazariyasi usullari bilan, masalan, uzluksiz adaptiv tizim uchun ruxsat etilgan boshqaruv algoritmlari sinfida parametrlangan kichik sinf tanlangan yagona shart bilan amalga oshiriladi.
Bosqich 3. Ushbu bosqichning natijasi umumlashtirilgan sozlanishi ob'ektning (GTO) tenglamasi bo'lib, uning kiritilishi asosiy tsikldagi boshqaruvchining sozlanishi parametrlarining vektori hisoblanadi.
To'g'ridan-to'g'ri yondashuvda umumlashtirilgan moslashtirilgan ob'ekt kirish bilan yopiq asosiy tsiklni o'z ichiga oladi . Identifikatsiya yondashuvida umumiy moslashtirilgan ob'ekt maxsus modelni o'z ichiga oladi.
Bosqich 4. Moslashuvchan parametrlarni hisoblash algoritmlarini tanlash moslashuv tizim sintezining ushbu bosqichining vazifasidir .
asosan boshqaruv maqsadlari, ushbu maqsadlarning mazmuni (jismoniy, texnologik, operatsion va boshqalar) va mavjud o'lchov ma'lumotlari to'g'risidagi aprior ma'lumotlar bilan aniqlansa , 4-bosqichda ­dastlabki uchta bilan solishtirish, ko'proq maqbul alternativlarga ega, ya'ni. bir xil vaziyatlarda ishlatilishi mumkin bo'lgan ko'plab algoritmlar mavjud.
Bosqich 5. Ushbu yakuniy bosqichda adaptiv tizimlarning xususiyatlari tahlil qilinadi. U adaptiv tizimlardagi dinamik xususiyatlarni o'rganishni (shu jumladan kompyuter simulyatsiyasini) va moslashuv algoritmlarida B , C vektor operatorlari uchun maqbul parametrlarni tanlashni o'z ichiga oladi .
Asosiy sxemani sintez qilish klassik boshqaruv nazariyasi usullari bilan hal qilinadigan muammodir. Biroq, asosiy sxema adaptiv tizimlarning sozlanishi mumkin bo'lgan qismi ekanligini yodda tutish kerak. Bu shuni anglatadiki, ko'rib chiqilayotgan parametrik va signalning moslashuvi sinfida ob'ekt parametrlari va atrof-muhit ta'siridagi nazoratsiz o'zgarishlarning butun to'plami uchun u ( b, t ) ni boshqarish kerak , shunda har doim sozlamalar mavjud bo'ladi . Q _t tipidagi maqsadli shartlar qanoatlansa  . Asosiy halqadagi regulyatorga bo'lgan bunday talab to'liq muvofiqlik yoki moslik shartlari deb ataladi. To'liq moslik (moslik) ob'ektdagi parametrik, signal yoki funktsional buzilishlar tegishli buzilishlar aniq ma'lum yoki ularning taxminlari ma'lum bo'lganligi haqidagi faraz asosida tegishli nazorat bilan qoplanishi mumkinligini anglatadi.
quyidagi mos yozuvlar modeli usuli o'ynaydi , AdSU "o'qituvchisi" . Malumot modeli ob'ektni uning boshqarilishi va maqsadli holati nuqtai nazaridan tahlil qilish natijasida o'rnatiladi yoki tanlanadi. Regulyator tenglamasi tenglamaning yechimi sifatida izlanadi
(1)
Yechim (1), agar mavjud bo'lsa, shaklga ega
. (2)
Menejment ideal deb ataladi. Ob'ektlarning chiziqli modellari uchun u*(t) (1) tenglamaning yechimi bo'lib, uning echilishi ob'ekt tenglamalari koeffitsientlari va etalon model orasidagi chiziqli munosabatlar bilan belgilanadi .
Moslashuvchan tizimlarning asosiy konturini sintez qilish uchun modal boshqaruv usuli qo'llaniladi. Modal boshqaruvni sintez qilishda u(t) o'tkinchi jarayonlarning zaiflashuvining berilgan ko'rsatkichlarini ta'minlovchi tarzda tanlanadi.
Nihoyat, yana bir usulni ta'kidlaymiz - qaysidir ma'noda asosiy konturni optimallashtirish yoki asosiy konturni birlamchi optimallashtirish. Masala analitik usullar bilan yechilib, asosiy sxemaning optimal konstruktiv strukturasi etalon model sifatida olinadi. Moslashuvning maqsadi sinfda optimal holatni saqlab qolishdir .
Asosiy sxemaning sintezi moslashtirilgan boshqaruvchining sozlanishi parametrlariga nisbatan umumlashtirilgan sozlanishi ob'ektning tenglamalarini shakllantirish bilan tugaydi.