Optimal va adaptiv boshqaruv tizimlari

Adabiyotlar: 1basic[69-88], 3qo'shimcha[71-94], 4qo'shimcha[56-75], 5qo'shimcha[112-135].
Nazorat savollari:
1. Bayes baholash usulidan foydalanish shartlari qanday?
2. Bayes formulasi nima?
3. Statistik qarorlar nazariyasida Bayes bahosida o'rtacha xavf deb ataladigan funktsionallik qanday ifodalanadi?
4. Maksimal ehtimollik usulidan foydalanish shartlari qanday?
5. Maksimal ehtimollik taxminlari qanday aniqlanadi?
6. Maksimal ehtimollik hisoblagichlarining asosiy xususiyatlari qanday?
7. Qaysi ibora maksimal ehtimollikni baholash samaradorligining o'lchovini belgilaydi?
8. Fisher axborot matritsasi deb qanday ifoda deyiladi?
9. Maksimal ehtimollik taxminini hisoblash uchun takroriy algoritmni bera olasizmi?
10. Eng kichik kvadratlar taxminini hisoblash algoritmlarini taqdim eting.
Ma'ruza 7. Yordamchi operator usulidan foydalangan holda gradient qidiruvi va moslashtirilgan ob'ekt modelini o'z ichiga olgan adaptiv tizimlar.
Yordamchi operator usuli bilan adaptiv tizimlarni qurish printsipi. Ushbu turdagi adaptiv tizimlarning konstruktsiyasi (a) sozlanishi boshqaruvchi parametrlari maydonida maqsadli funktsional gradientning joriy qiymatlarini hisoblash uchun ­qidiruvsiz algoritmga va (b) sozlanishi zavod modeliga asoslanadi . Tizimning blok diagrammasi rasmda ko'rsatilgan. 1. Ruxsat etilgan boshqaruv tuzilmasi bo'lgan , parametrlar bo'yicha sozlanishi asosiy elektron kontroller . Sozlash algoritmlari asosiy tsikldagi joriy o'lchov ma'lumotlaridan foydalanadi: g (t), u (t), operator tomonidan ko'rsatilgan boshqaruv ob'ektining joriy va noma'lum parametrlarini ( ) baholash R( s). Ballarni hisoblash uchun P( c) operatoriga ekvivalent operator bilan moslashtirilgan modeldan foydalaniladi . Sozlanishi parametrlarning vektorlari va mos ravishda o'lcham va o'lchamga ega , shuning uchun vektorning o'lchami , bu erda . Asosiy sikl boshqaruv operatorlari formaga ega
(1)
Formulalarda (1) ifodalar y(t) chiqish vektorining operator tomonidan o'zgartirilishini , so'ngra natijaning operator tomonidan o'zgartirilishini anglatadi (chiziqli bo'lmagan operatorlar uchun buning aksi to'g'ri emasligiga e'tibor bering).

1-rasm. Moslashuvchan tizimning strukturaviy diagrammasi
gradientni qidirmoqda yordamchi operator usuli va moslashtirilgan ob'ekt modeli.
Regulyatorni sozlash algoritmlari. Sozlash parametrlari va asosiy halqaning boshqaruvchisi y, c, u ning joriy qiymatlariga qarab, qabul qilingan maqsad funktsiyasini minimallashtiradigan tarzda o'zgartiriladi . Bu erda J umumiylashtirilgan adaptiv boshqaruv xatosi funksiyasining o'zgartirish operatori bo'lib , uning argumentlariga nisbatan mazmunli. J operatori funksiya fazosida ( yigit ) harakat qiladi va bu aniq . O'zgarish bo'yicha cheklovlar yo'qligini aniqlash uchun hisoblash sxemasi shartsiz ekstremumdan kelib chiqadi , ya'ni. qadriyatlar tengligidan . Keyin u shaklda yozilishi mumkin
(2)
Hosilalarning qiymatlarini hisoblash uchun biz y ni ajratamiz tenglamalarda (1), u uchun tenglamalarni va kirish signalining parametrlarga bog'liq emasligini hisobga olgan holda .
Sanoatlarni hisoblash uchun :
(3)
Yordamchi operatorlar deb ataladigan (3) da skalyar funksiyalardan foydalaniladi .