Our Mission

Айланувчи звено. Қўзғалмас A нуқта атрофида ω бурчак ва ε тезланиш билан харакатланувчи m массали звенода: масса массалар марказига йиғилган ва инерсия моменти I массалар марказига нисбатан олинган массалар маркази ан нормал ва аτ тангенсиал тезланишга эга. Нютоннинг иккинчи қонуни қўлланилганда звенога нормал ва тангенсиалдан иборат инерсия кучи ва инерсия кучининг моменти таъсир этади, бу кучлар ва момент йўналиши кинематик параметрлар йўналишига тескари йўналгандир.
Нормал, тангенсиал ва инерсия кучларининг қиймати қуйидагича топилади:
- нормал инерсия кучи:
- тангенсиал инерсия кучи:
- инерсия кучининг моменти:
(Нм)
(Н)
(Н)
Текисликда мураккаб харакатланувчи звено. “m” массали шатун массалар марказида тўпланган, ва массалар марказига нисбатан олинган I – инерсия моменти  бурчак тезланиш билан харакатланаётганда, унинг массалар маркази “а” тезланишга эга бўлади. Нютоннинг иккинчи қонунига асосан шатунга инерсия кучи ва инерсия кучининг моменти таъсир этади, уларнинг йўналиши кинематик параметрлар йўналишига тескари бўлиб, қийматлари эса қуйидагича аниқланади:
(Н)
(Нм)
Oddiy sterjenli mexanizm kuch tahlilini to‘rt bo‘g‘inli
mexanizmning kuch taxlil misolida ko‘rib chiqamiz.
Maqsad - mexanizm kinematik juftlarga ta’sir etuvchi kuchlarni (reaksiyalarni), zvenolarga ta’sir etuvchi inersiya kuchlarni va etakchi zvenoni ta’sir etuvchi muvozanat kuchni aniqlash.
Ushbu xisob ishini 450 xolat uchun bajaramiz:
To‘rt bo‘g‘inli mexanizm xarakat rejasi
To‘rt bo‘g‘inli mexanizm tezlik va tezlanish rejalari
Og‘irlik kuchlarni aniqlash
Q1= m1*g = 10*10=100 N;
Q2= m2*g=30*10=300 N;
Q3= m3* g =20*10=200 N.
Inersiya kuchlarni aniqlash
Pin1= - m1* as1= 10*250=2500 N;
Pin2= - m1* as2= 30*410=12300 N;
Pin3= - m3 * aB=20*370=7400 N.
Inersiya kuchlar yo‘nalishi tegishli zvenolar og‘irlik markazdagi tezlanishning yo‘nalishiga qarama- qarshi