Понятием "воля"

Планирование — это

• 
  средство раскрытия цели применительно к данным обстоятельствам,
  
• 
  средство формирования намерения достичь цели,
  
• 
  средство осуществления саморегуляция с помощью второй сигнальной системы, т. е. речи.
  

2.2.3 Возрастание регулирующей роли речи в выполнении действий.
О решающем влиянии речевого общения на развитие воли писал Л. С. Выготский.
В процессе общения с взрослым, в совместной с ним деятельности ребенок учится совершать действия или отказываться от них по словесной инструкции.
В онтогенезе роль слова в регуляции поведения ребенка вырастает не только абсолютно, но и относительно (по сравнению с первосигнальными воздействиями).
В опытах И. Г. Диманштейн дети выполняли гимнастические упражнения. Оказалось, что

• 
  младшие дети успешнее осваивали упражнения при наглядном показе,
  
• 
  старшие — по словесной инструкции.
  

Однако при овладении новыми сложными упражнениями дети всех возрастных групп успешнее справлялись с задачей при наглядном показе, чем по словесной инструкции.
Преодоление препятствий в процессе достижения цели на этапе исполнения отражается в сознательном волевом усилии.
Воля проявляется как реакция на преграду. Непосредственным поводом для волевого усилия является осознаваемость препятствия.
Условие осознания препятствия — понимание ситуации, включающее осознание цели и средств ее достижения.
Преодоление детьми препятствий изучалось В. К. Котырло (1971). Затрудненные условия создавались тем, что деятельность было трудно выполнять в силу определённых обстоятельств, или тем, что деятельность становилась возможной при соответственном умственном или физическом напряжении.
В первом случае использовалась методика переноса кубиков на линейке. Кубики ставились на линейку в 3 ряда (башенкой) и изображали домик с трубой сверху. Домик нужно было перенести на скамейку к кукле, а для этого пройти расстояние в 5-6 метров. Задача нелегкая, так как сооружение было очень шатким. Обычно кубики падали уже при первой попытке поднять линейку. Каждый раз нужно было восстанавливать первоначальную постройку и продолжать путь к цели. Для количественной оценки усилий применялся подсчет произведенных ребенком попыток. Более интенсивная деятельность рассматривалась как проявление больших усилий.

• 
  Дети 3-4 лет после первых неудач переключились на другое занятие (начинали играть с кубиками).
  
• 
  В последующих возрастных группах количество детей, отказавшихся от совершения попыток, снижается:
  

1. 
   в группе трех-четырехлетних отказавшихся было 37,5 %,
   
2. 
   в группе шести-семилетних — 6,2 %.