Рабочая программа дисциплины автоматическое управление для специальности

Тема 4.3 Релейные системы автоматического управления 
 
Студент должен иметь представление о релейных САУ. 
Студент должен 
знать: 
- о позиционных регуляторах и их характеристиках;
Студент должен 
уметь: 
-рисовать графики переходных процессов для двух-
трехпозиционного регулирования.
Содержание учебного материала 
Релейные САУ. Регуляторы с постоянной скоростью исполнительного 
механизма. Позиционные регуляторы (Пз). Метод припасовывания. 
Переходные процессы в системах с Пз-регуляторами. Скользящий 
режимработы релейных систем.
Лабораторная работа № 10. 
Изучение релейных элементов.
Лабораторная работа № 11.

---

Изучение позиционного регулятора.
Самостоятельная работа студента 
Для формирования умений: выполнение рефератов по теме «Позиционные
регуляторы». 
РАЗДЕЛ 5 ИССЛЕДОВАНИЕ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО 
УПРАВЛЕНИЯ ПРИ СЛУЧАЙНЫХ ВОЗДЕЙСТВИЯХ 
Тема 5.1 Основные понятия случайных процессов
 
 
Студент должен иметь представление об основных понятиях 
случайных процессов.
 
Студент должен 
знать: 
- основные понятия и определения; законы распределения
вероятности;
-связь случайных величин;
Студент должен 
уметь: 
-определять математическое ожидание, дисперсию,
среднеквадратическое отклонение, плотность, функцию вероятности,
-исследовать корреляцию случайных величин.
Содержание учебного материала
Случайные величины: непрерывные и дискретные. Числовые 
характеристики случайных величин: математическое ожидание. 
Дисперсия, среднеквадратичное отклонение. Вероятные характеристики 
случайных величин: плотность вероятности, функция вероятности. 
Законы распределения вероятности. Случайные (схоластические) 
процессы. Исследование систем из двух случайных величин, связь
случайных величин, корреляция для линейно-зависимых
случайных величин. Определение доверительного интервала.
Самостоятельная работа студента 
Для закрепления и систематизации знаний: работа с конспектом 
лекций по теме «Основные понятия случайных процессов»