Reja: Kombayn ishidagi don nobudgarchiligini kamaytirish

G = mg — donning oKirlik kuchi;
R_m = mrw ² — markazdan kochirma kuch (bu yerda r — tsilindr­ning radiusi, w — burchak tezligi);  

F = Nf — donning uyachadan chikib ketishiga qarshi yunalgan ishkalan ish kuchi (X uki buylab);
N — donning o’zgaruvchan bosimga aks ta`sir kuchi (Y uki buylab).
Don muvozanatda bo’lishi uchun kuchlarning X va Y uklariga tushirilgan proektsiyalarning yig’indi si nolga teng bo’lishi kerak:
bu yerda,
b- tsilindrning D nuktasidan utgan r radiusi bilan
Y uki orasidagi o’zgaruvchan burchak.
(170) tenglamadan N = R_m cosa + G cos (wt – a) ni topib,
(169) tenglamaga R_m va F kuchlarini kiymatini kuyib:

ifoda yoziladi. Ishkalan ish koeffitsientining urniga f = tgq(sin/cos) va rw²/9,81 = K shartli belgilari kuyilib, trier kinematik rejimining koeffitsienti aniqlanadi.

aniqlanadi.

ko’rinishga keladi. (171) dan uyachadagi donning ko’tarilish burchagi aniqlanadi:

Demak, miqdori don bilan uyacha sirti orasidagi ishkalan ish burchagi va trierning kinematik rejimi K miqdoriga bog’liq. Agar trier ichidagi nov o’lchamlari, donni ko’tarilish burchagi va ishkalan ish burchagi ma`lum bo’lsa, kinematik rejim K ning zarur miqdori kuyidagi formula yordamida aniqlanib, tsilindrning burchak tezligi topiladi:

Amalda, g’alla tozalashda K = 0,4...0,7 oraligida tayinlanadi, sababi, K>0,8 bo’lsa, (tsilindrning burchak tezligi oshsa,) don nov ichiga tushmasdan, markazdan kochma kuch ta`sirida, tsilindr sirtidan ajralmagan hol da utib ketadi. Trierning pulat sirti bilan bugdoyning ishkalan ish burchagi doimiy bulmaganligi tufayli, trier uyachasining donni ko’tarish burchagi ham n<sub>min</sub> = 48° dan n<sub>max</sub> = 62<sup>0</sup> gacha o’zgaradi. Trier tsilindrining aylanish tezligi o’zgaruvchan k miqdoriga moslab x isoblansa, yuqoridagi taxlildanva trier tezligini o’zgartirish mumkin bo’lgan chega­ralari (n<sub>min</sub> dan n<sub>max</sub> gacha) aniqlanadi.
Har qanday balandlikda uyachadan tushayotgan donga ta`sir etuvchi reaktsiya kuchi N = 0 bo’lishi kerak. Agar N= 0 bo’lsa, don uyachadan qandaydir boshlangich absolyut tezlik V_a = wr bilan uloktirilgan jismga uxshab, parabola buyicha (243- rasm) harakatlanib novga tushadi va texnologik jarayon bajariladi.
Agar N > 0 bo’lsa, uyachadan chikkan don tsilindrning ichki sirtiga qarab harakatlanadi. Natijada, u pastga tusha boshlaguncha nov ustidan utib ketadi, demak, texnologik jarayon bajarilmaydi.
Boshlangich absolyut tezligi Vqwr bilan uyachadan otilib chikkan don kuyidagi tenglamalar bilan ifodalangan parabola bo’ylab harakatlanadi: