2
4
|
Простые (типовые) динамические соединения
|
1Описания усиливающих, дифференцирующих, интегрирующих, изодромных, непериодических, чисто запаздывающих динамических соединений.
2. Описание динамического соединения второго порядка.
|
2
|
5
|
Структурные схемы динамических систем и их замена
|
1 Последовательное, параллельное и встречно-параллельное (взаимное) соединение динамических звеньев.
2. Передаточные функции системы управления по входным и возмущающим воздействиям.
3. Понятие инвариантного АСУ.
4. Перемещение узла по динамическому схеме.
|
2
|
6
|
Основное условие устойчивости линейной системы
|
1.Понятие устойчивости системы и его практическое значение. Основное условие устойчивости линейной системы.
2. Левый и правый корни характеристического уравнения. Правила алгебраической устойчивости.
3. Принцип увеличения аргумента. Закон Михайлова о стабильности частоты.
|
2
|
7.
|
Закон стабильности частоты Найквиста
|
1. Общая оценка правила Найквиста. Правило Найквиста для стационарного состояния отключенной системы.
2. Понятия о положительных и отрицательных переходах. Правило Найквиста, основанное на положительных и отрицательных переходах.
3. Правило Найквиста для астатических систем.
|
|
