Республика узбекистан министерство высшего и среднего специального


Download 53.4 Kb.
bet9/11
Sana18.06.2023
Hajmi53.4 Kb.
#1562494
TuriЛекция
1   2   3   4   5   6   7   8   9   10   11
Bog'liq
ABN sillabus 3 kurs РУССКИЙ

2

Jami

40



5.2 Практические занятия



Урок



Темы



План лекций





Часы

1

Представление объектов, встречающихся в произ-водстве, жизни и обществе, как объектов управления.



  1. Понтие обьекта управления

  2. Общая характеристка авто-матизированных систем

  3. Виды схем. Структурные схемы производства.


2

2

Представление объектов, встречающихся в производстве, жизни и обществе, как объектов управления.



  1. Основные способы соединений звеньев

  2. Структурные схемы производства.

1

3

Переход от моделей в виде дифференциальных уравнений к передаточным функциям, а от них к частотным описаниям.



  1. Понятие функции

  2. Виды уравнений.

2

4

Переход от моделей в виде дифференциальных уравнений к передаточным функциям, а от них к частотным описаниям.



  1. Понятие приращение функции

  2. Понятие дифференциала

  3. Передаточная функция

  4. Частотные описания

2

5

Построение АХЧ И ФХЧ.

  1. Определение АХЧ

  2. Определение ФХЧ

2

6

Построение АХЧ И ФХЧ.

  1. Построение годографа

  2. Построение АХЧ иФХЧ

2

7

Построение логариф-мических и асимп--тотических логариф-мических частотных характеристик.



  1. Частотные характеристики

  2. Логарифмические характеристики

  3. Асимтомтотические характеристики

2

8

Построить логарифмические и асимптотические логарифмические частотные описания.



1.Частотные характеристики
2.Логарифмические характеристики
3.Асимтомтотические характеристики

2

9

Строительство и замена конструкций линейных стационарных систем.



  1. Линейные системы

  2. Стационарные системы

2

10

Строительство и замена конструкций линейных стационарных систем.



1. Линейные системы
2. Стационарные системы

2

11

Проверка устойчивости линейных стационарных систем.



  1. Понятие устойчивости системы

  2. Условие устойчивости системы

2

12

Проверка устойчивости линейных стационарных систем.



1. Понятие устойчивости системы
2. Условие устойчивости системы

2

13

Построение участков D-разделения.



  1. Построение структурной схемы.

  2. Построение годографа

  3. Д распределение

2

14

Построение участков D-разделения.
.

  1. Построение структурной схемы.

  2. Построение годографа

Д распределение

2

15

Анализ точности систем управления.



1.Системы управления
2. Анализ систем управления.

2

16

Анализ точности систем управления.



1.Системы управления
2. Анализ систем управления.

2

17

Аппаратура коррекции линейной АСУ



1.Понятие устойчивости.
2. Коррекция линейности АСУ

2

18

Аппаратура коррекции линейной АСУ



1.Понятие устойчивости.
2. Коррекция линейности АСУ

2

Jami:

35



5.3 Лабораторные занятия



Урок

Темы

План лабораторных занятий



Часы




Знакомство с программой MatLAB. Знакомство с библиотекой Simulink и создание структуры модели.



1.Знакомство с программой MatLAB.
2.Знакомство с библиотекой Simulink и создание структуры модели

2




Знакомство с программой MatLAB. Знакомство с библиотекой Simulink и создание структуры модели.



1.Знакомство с программой MatLAB.
2.Знакомство с библиотекой Simulink и создание структуры модели

2




Знакомство с программой MatLAB. Знакомство с библиотекой Simulink и создание структуры модели.



1.Знакомство с программой MatLAB.
2.Знакомство с библиотекой Simulink и создание структуры модели

2




Структурная модификация линейной системы автоматического регулирования (АРС) в MatLAB
.

1.Структурная модификация линейной системы автоматического регулирования (АРС) в MatLAB
2. Запуск программы СИМУЛИНК



2




Структурная модификация линейной системы автоматического регулирования (АРС) в MatLAB



1.Структурная модификация линейной системы автоматического регулирования (АРС) в MatLAB
2. Запуск программы СИМУЛИНК



2




Структурная модификация линейной системы автоматического регулирования (АРС) в MatLAB

1.Структурная модификация линейной системы автоматического регулирования (АРС) в MatLAB
2. Запуск программы СИМУЛИНК



2




Исследование временных характеристик динамических систем.



1.Исследование временных характеристик динамических систем.
2.Частотные временные характеристики



2




Исследование временных характеристик динамических систем.



1.Исследование временных характеристик динамических систем.
2.Частотные временные характеристики



2




Исследование временных характеристик динамических систем.



1.Исследование временных характеристик динамических систем.
2.Частотные временные характеристики



2




Исследование временных характеристик динамических систем.



1.Исследование временных характеристик динамических систем.
2.Частотные временные характеристики



2




Исследование частотных характеристик динамических систем.



1.Исследование временных характеристик динамических систем.
2.Частотные временные характеристики



2




Исследование частотных характеристик динамических систем.



1.Исследование временных характеристик динамических систем.
2.Частотные временные характеристики



2




Проверка устойчивости динамических систем по критерию Найквиста.



1.Понятие устойчивости
2.Критерий Найквиста

2




Проверка устойчивости динамических систем по критерию Найквиста.



1.Понятие устойчивости
2.Критерий Найквиста

2




Проверка устойчивости динамических систем по критерию Найквиста.



1.Понятие устойчивости
2.Критерий Найквиста

2

Jami:

30



VI Курсовая работа по предмету

№

Рекомендуемые темы для курсовой работы:

1

Изучение АСУ на основе заданной структурной схемы

2

Синтез корректирующей аппаратуры на основе заданного конструктивного чертежа АСУ и заданных требований



VII. Самостоятельное образование и самостоятельная работа
Рекомендуемые темы для самостоятельного изучения:
1. Преобразование Лапласа
2. Преобразование Фурье
3. Линейные дифференциальные уравнения с постоянными коэффициентами.
4. Нетипичные простые динамические фрагменты.
5. Построение переходного процесса по частотным описаниям. Метод трапеций.
6. Построение годографов Михайлова.
7. Построение годографов Найквиста.
8. Логарифмическое правило устойчивости.


VIII. Литература
Основная литература

  1. John Twidell and Tony Weir Renewable Energy Resources. Third edition. published 2015, 817 r. by Routledge 2 Park Square, Milton Park, Abingdon

  2. В.А.Бисекерский , Е.А.Попов . Теория систем автоматического управления.Санкт-Петербург. 2003 г. 752 с.

3.О.С. Вадутов , М.В. Тригуб Теория автоматического управления. Лабораторный практикум . – Томск: Издательство томского политехнического университета 2014г.-112 с .
4.Т.Я. Лазарева , Ю.Ф. Мартемьянова Основы теории автоматического управления . Тамбов . Издательство ТГТУ 2004. Учебное пособие 2 -е издание. 352 с.
5. В.С. Щербаков , И.В. Лазута Теория автоматического управления . Линейные непрерывные системы Учебное пособие. Омск -2013 г.-142 с.
6. Ю. Н. Федоров. Справочник инженера по АСУТП: Проектирование и разработка. Том 2
7. А. Н. Шельпяков. Автоматизированное управление технологическими системами и процессами. Учебное пособие

Download 53.4 Kb.

Do'stlaringiz bilan baham:
1   2   3   4   5   6   7   8   9   10   11



Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©fayllar.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling