Занятие
|
Темы
|
План лекций
|
Часы
|
1
|
Система управления, автоматическая, авто-матизированная, не-автоматизированная
системы управления
|
1.Общее понимание управления. Система управления. Система автоматического управления (АСУ). Задаточная (функциональная) схема системы автоматического управления.
2.Функции исполнительного механизма, чувствительного звена, измерительного элемента и устройства принятия решения.
3. Компаратор и усилитель, дифференциальная система управления. Частные случаи диаграммы задач АСУ. Правила управления.
|
2
|
2
|
Линейные, стационарные, непрерывные АСУ
|
1. Дифференциальное уравнение линейной динамической системы. Характеристический полином и характеристическое уравнение.
2. Решение линейного дифференциального уравнения.
3. Ступенчатая функция Хевисайда. Переходная функция динамической системы.
|
2
|
3
|
Связь между функцией передачи и ЧХ
|
Преобразование Лапласа. Определение передаточной функции. Связь между функциями расширения и веса.
2. Связь между функцией передачи и ЧХ.
3. Переход от дифференциального уравнения к передаточной функции операторным методом. Дробно-рациональная передаточная функция.
|
|
