2
17
|
Понимание нелинейных ABT
|
1. Простая структура нелинейной системы. Основные типы нелинейных элементов. Статические описания типовых нелинейных элементов.
2. Взаимосвязь статических нелинейных элементов. Последовательная связь, ее некоммутативность. Параллельное подключение. Обратно-параллельное (обратное) соединение
.
|
2
|
18
|
Формы представления нелинейных систем
|
1. Форма государственного пространства. Винеровская форма. Форма Гаммерштейна.
2. Переход от формы пространства состояний к форме Гаммерштейна.
3. Уравнения нелинейных АБТ относительно выхода и разности.
|
2
|
19
|
Вынужденные и свободные процессы в нелинейных системах
|
1. Определение и уравнение вынужденного процесса. Определение и уравнение свободного процесса. Зависимость свободного процесса в нелинейной системе от внешнего воздействия. Равновесные состояния и автоколебания в нелинейных системах. Понятия автономного движения и стационарного состояния
|
2
|
20
|
Влияние внешнего раздражителя на автономное движение
|
Уравнение состояния равновесия и графический метод для случая постоянного внешнего воздействия.
2. Состояние равновесия, когда линейная часть астатична. Влияние постоянного и периодического возмущения на автоколебания.
3. Нелинейная устойчивость системы. Понятие устойчивости нелинейной системы. Статус и стагнация процесса. «Малый», «большой» и «полный» застой. Абсолютный застой.
|
|
