Robototexnikaning tarixi. Robotlarning ishlash xususiyatlariga ko'ra turlari

Xizmat robotlari
Tasdiqlash mumkinki, ushbu toifa sanoat korxonasidan tashqaridan boshqariladigan har qanday robotdan iborat bo'lib, u ikkita asosiy turga bo'linadi:
Professional ish uchun ishlatiladigan robotlar.
Shaxsiy foydalanish uchun ishlatiladigan robotlar.
Sanoat robotlari
Tishli va bug 'dvigatellaridan foydalanish ishlab chiqarish faoliyatini avtomatlashtirishga imkon berdi. Robotlarning tug'ilishi o'sha paytda, sanoat kontseptsiyasi ostida o'rnatilishi mumkin. Sanoat ishlab chiqarish hududi atrofida.
este robotlar turlari, odatda ko'proq funktsionaldir, chunki ular qismlarni birlashtirish, payvandlash, qadoqlash, turli materiallarga ishlov berish va boshqalar kabi maxsus funktsiyalar uchun ishlab chiqilgan qo'llar va bo'g'inlarga ega. Uning ilovalaridan biri transport vositalarini avtomatik boshqarishda ham mavjud.
2.Robotlarning ishlash xususiyatlariga ko'ra turlari
Robototexnikaning rivojlanishi va uning katta taraqqiyoti tufayli, shuning uchun hozirgi vaqtda aniqroq tasniflashni amalga oshirish kerak, chunki bu birinchi tasnif juda keng bo'lib, biz quyidagi kabi boshqa bo'linishni o'z ichiga olamiz:
Biz XX-asrda atrof-muhitning o'ziga xos xususiyatlariga munosabat bildirish qobiliyatiga ega bo'lgan robotlarni, shuningdek, ularning atrof-muhit va tirik mavjudotlar bilan o'zaro munosabatda bo'lishiga imkon beruvchi sensorlarni uchratishimiz mumkin. Bu robotlar tomonidan bajariladigan faoliyatni yanada samarali bajarish imkonini beradi.


Kosmik robotlar
Ularning nomidan ko'rinib turibdiki, ular kosmosda ishlatiladi. Sizga shuni eslatib o'tamizki, robototexnika va kosmik odatda kelajak va ilmiy fantastika bilan bog'liq.
Xususiyatlari tufayli robotlar sayyoramizdan tashqarida kosmik tadqiqotlar uchun foydali vositaga aylandi, chunki odamlar uzoq vaqt davomida yashashga tayyor bo'lmagan muhitda ular kosmik tadqiqotlar uchun tegishli ma'lumotlar va ma'lumotlarni taqdim etishlari mumkin. .
Keling, koinotdagi missiyalarga qanday turdagi robotlar yuborilganini bilib olaylik
musofir : NASAning Mars Pathfinder kosmik missiyasida ishtirok etgan va
Yer va Oydan tashqarida muvaffaqiyatli ishlaydigan birinchi tadqiqot vositasi bo'lgan.
Sayyorani bilish maqsadida u 5-yil 2018-mayda prognoz qilingan va u xuddi shu 2018-yilning noyabr oyida tushishi taxmin qilinmoqda. Unda oʻtmish va toshloqlarning tarqalishi haqida hamma narsani yaxshiroq tushunish uchun suveren oʻrganilgan asboblar mavjud. sayyoralar tizimidagi sayyoralar.
Kirobō: Bu birinchi yapon astronavt roboti bo'lib, uning nomi "Kibo" so'zidan kelib chiqqan, ya'ni "Umid" va "O'g'irlik", bu Yaponiyada robotlar uchun ishlatiladigan nom.
Cimon: qo'l Ekipajning interaktiv mobil hamrohi, astronavtlarga yordamchi boʻlib xizmat qiluvchi robot boʻlib, Germaniyada Xalqaro kosmik stansiya uchun ishlab chiqilgan. Bu kosmonavtlar orasida erkin harakatlanish uchun kosmosning kichik tortishish kuchidan foydalanadigan aqlli mashina.
qiziquvchanlik: NASAga mars tuproq va chang namunalarini yig'ish uchun Marsga tadqiqot robot-mashinasini olib borish topshirilgan, bu Marsga yuborilgan eng og'ir robot va uning energiya manbai plutoniydan foydalanadigan termoelektr generatoridir, uning energiya davomiyligi bir necha soatgacha. 14 yil.