Robototexnikaning tarixi. Robotlarning ishlash xususiyatlariga ko'ra turlari

Mavzu: Robotlarni loyihalash va modelashtirish.
I bob.Robotlarning turlari: xususiyatlari, tasnifi.
Kirish.

1. 
   Robototexnikaning tarixi.
   
2. 
   Robotlarning ishlash xususiyatlariga ko'ra turlari.
   
3. 
   Funktsionallik bo'yicha robot turlari.
   

Xulosa
II bob.
Yunon matematigi Tarentumlik Arxitas bug 'bilan ishlaydigan mexanik qushni yaratishga muvaffaq bo'ldi, chunki robotlarni yaratishga birinchi urinishlardan biri miloddan avvalgi IV asrga to'g'ri keladi.
Robot so'zi birinchi marta 1920 yilda Rossumning "Universal robotlar" pyesasi orqali omma tomonidan eshitilgan. Bu so'z robotnik deb yozilgan. Bu boshqa odamlarning ish yukini engillashtirish uchun sun'iy odamlarni yaratgan kompaniya haqida edi.
Robota chex va ko'plab slavyan tillarida "mashaqqatli mehnat" degan ma'noni anglatadi.
Robotlar va robot intizomining boshlanishidagi yana bir zarur terminologiya - bu "avtomat" so'zi yunonchadan kelib chiqqan va "o'z harakati bilan" yoki "o'z-o'zidan" degan ma'noni anglatadi.
Keling, robot qanday ishlashini bilib olaylik
U asosan 3 qismdan iborat:
1.Sensorlar
2.Boshqarish tizimi
3.aktuatorlar
Sensorlar sizning sezgilaringizdir, ular ruxsat beruvchi qurilmalardir robotlar turlari atrofingizdan xabardor bo'ling; bizning teginishimizga kelsak, ular uchun ular bosim sensori, infraqizil, kameralar, ultratovush sensorlari va boshqalar bo'lishga arziydi. Sensorlar jismoniy o'zgaruvchilarni oladi va ularni elektr signallariga aylantiradi, shunda boshqaruv tizimi - robotning miyasi - hal qilish va "qaror qabul qilish" ni boshqaradi.
Robotik faoliyat dasturlashtirilgan elementlar va robotning jismoniy o'xshashliklari o'rtasidagi bog'liqlikdan kelib chiqadi.
Olimlar uchun buni aniqlash qiyin bo'lsa-da, robot sun'iy yoki virtual mexanik mavjudotdir. Buni amalda qo'llash uchun bu elektromexanik tizim bo'lib, u odamlarga tashqi ko'rinishi yoki harakatlari tufayli o'z maqsadlariga ega ekanligiga ishonch hosil qiladi.
Ilm-fan va texnologiya sohasida, ularning harakatchanligidagi avtonomiya ularning ishlarini oqilona va chuqur dissertatsiya uchun asos qiladi. Shu sababli, robot so'zi jismoniy qurilmalarga ham, virtual dasturiy ta'minot protseduralariga ham tegishli bo'lishi mumkin, ammo ikkinchisi odatda botlar deb ataladi.
Robototexnika o'zining tez evolyutsion karerasida ko'pincha robot so'zini aniqlashni o'z kuchini yo'qotadi.
Mexanik robototexnika yaratuvchisi Jozef Frederik Engelberger bir marta eslatib o'tgan edi. "Men robotni aniqlay olmayman, lekin men uni ko'rganimda bilaman." Bu muhim odam 1925 yildan 2015 yilgacha yashagan amerikalik fizik, muhandis va shuhratparast odam edi.
Jozef F. Engelberger fizikani ham o‘rgangan Jorj Devol bilan birgalikda kompaniyaga asos solgan. birlashtirish va  AQShda birinchi sanoat robotini yaratdi. Ushbu robot birinchi sanoat sifatida General Motors-ga joylashtirilgan, keyin zavodlardan tashqari, turli sohalarda, jumladan xizmat ko'rsatish sohalarida, sog'liqni saqlash va kosmik tadqiqotlarda robot texnologiyasining ajoyib himoyachisi bo'lib ishlagan.
Robot ingliz tilidan kelib chiqqan va Chexiya robotidan olingan "shaxsiy xizmat", robot - bu ob'ektlarni boshqarish va operatsiyalarni bajarish uchun dasturlashtirilishi mumkin bo'lgan mashina.
Har xil turdagi robotlar nafaqat haqiqiy elektromexanik qurilma, balki dasturiy ta'minotni tushunadigan usul sifatida ham bo'lishi mumkin. Ikkalasi ham tendentsiya yoki qaror mazmuniga egadek taassurot qoldiradi, garchi aslida ular odamlar tomonidan buyurilgan buyruqlarni bajarish bilan shug'ullanadilar.
Robotlar tushunchasi yo'qligi sababli, biz uni uning xususiyatlariga ko'ra aniqlashimiz mumkin va ular orasida quyidagilar bo'lishi kerakligini aniqlaymiz:
Harakat: Bu harakat qilish uchun koordinatalar orqali protseduraga ega.
Energiya: Harakatni bajarish va uni ishga aylantirish imkonini beruvchi energiya manbasiga ega bo'lishingiz kerak.
erkinlik: the aktuatorlar va bo'g'inlar, rejalashtirilgan vazifalarni bajarishga imkon beradi.
Ma'lumotni qabul qilish: robotga ma'lumotlar bilan buyruq beradigan va shu tariqa u ishlab chiqilgan faoliyatni amalga oshiradigan sensorlar bilan jihozlangan bo'ling.
Mustaqillik: robot o'z ishini oddiydan murakkabgacha bajaradi va bu sun'iy intellektning hissasi tufayli uni yanada dinamikroq qilib rivojlantirmoqda.
Mashinasozlikning bir tarmog'i bo'lgan zamonaviy robototexnika yutuqlari har kuni ulkan ilmiy yutuqlar bilan oshib bormoqda. Hozirgi vaqtda u oziqlanadi va fanning turli sohalari bilan birlashtiriladi, masalan:

• 
  Elektr texnikasi
  
• 
  Muhandislik Asosiy elektron
  
• 
  Biotibbiyot muhandisligi
  
• 
  Robotlarni loyihalash, qurish, ishlatish, tuzilishi, ishlab chiqarish va qo'llash bilan shug'ullanadigan informatika.
  
• 
  Fizika
  
• 
  Nanotexnologiya
  
• 
  biomuhandislik
  

Faqat ikkita turdagi robotlarning tasnifi talab qilingan va bu xizmat ko'rsatish va sanoat robotlariga tegishli edi: