Robototexnikaning tarixi. Robotlarning ishlash xususiyatlariga ko'ra turlari


Download 26.76 Kb.
bet3/6
Sana19.06.2023
Hajmi26.76 Kb.
#1601933
1   2   3   4   5   6
Bog'liq
Robotlarning turlari

Harbiy robotlar
Ushbu turdagi masofadan boshqariladigan robotlar harbiy turdagi vazifalar uchun maxsus ishlab chiqilgan. Shuningdek, u bomba yo'q qilish robotlarini ham o'z ichiga oladi. Ko'pincha, ularning tajribasi va strategiyasi tufayli, bu robotlar odamlarni qidirish va qutqarish va boshqa tegishli sohalarda manipulyatsiya qilinishi mumkin.
Tibbiy robotlar
Har kuni robototexnikaning tibbiyot va reabilitatsiyaga qo'shgan hissasi ortib bormoqda, turli xil tibbiy mutaxassisliklar mavjud bo'lib, ular tobora aniqroq robotlar ko'magida operatsiyalarni amalga oshiradilar.
Eng mashhuri Da Vinchi tizimidir, chunki u quyidagi afzalliklarga ega:

  • Inson titrashidan saqlaydigan aniqlik.

  • Kamroq invaziv protsedura.

  • Murakkab anatomik joylarga tezkor kirish.

  • Intervensiya qilingan hududga yaqin joylarda kichik zarar.

  • Jarroh uchun ergonomika.

Shuningdek, u odamlarni ko'tarish uchun ba'zi avtomatlashtirilgan transport vositalari va mashinalarni o'z ichiga oladi.
Insonsimon robotlar
Gumanoid - bu siluet va odamlarning harakatlanish usulini simulyatsiya qilgan robot usuli. So'nggi o'n yillikda ularning rivojlanishi sun'iy intellekt, robototexnika va boshqalar kabi texnologiyalarning rivojlanishi bilan bog'liq. 
Mexatronika.
o'g'il Robotlar turlari qiyofasi juda insonga o'xshagan va insonga xos vazifalarni bajaradigan, hatto his-tuyg'ularni ifoda etuvchi. Ular sun'iy mashinalar bo'lib, ular odamlar bilan muloqot qilish qobiliyati bilan aniqlanadi.
Robot «Asimo» U 2011-yilda ishlab chiqarilgan, bu insonga juda o'xshash robot va dunyodagi eng ilg'or, bu qurilma qilingan Honda Robotics.
bu bot ortida "Asimo", dunyodagi robototexnikani rivojlantirish uchun o'nlab yillar davomida sinov va xatolik ishlari qoldi. U boshqa robotlarning darhol paydo bo'lishiga turtki berdi.
Ko'ngilochar robotlar
Ular shunday robotlar turlari ular utilitar foydalanish uchun emas, balki o'yin-kulgi uchun ishlatiladi. Va bu juda katta toifadir. Bu oddiy harakatlarga ega o'yinchoq robotlardan boshlanadi va harakat simulyatorlari sifatida ishlatiladigan bo'g'imli robot qo'llari kabi haqiqiy mo''jizalar bilan tugaydi.
Ko'ngilochar robot insonning faqat zavqlanishi uchun yaratilgan. U odatda o'z egasiga yoki qarindoshlariga uyda va mehmonlarda xizmat qiladi.
Robototexnika shuningdek, pnevmatik qurilmalar, servomotorlar va gidravlik aktuatorlar protseduralar bilan harakatni qayta yaratish uchun ishlatiladigan rivoyat muhitini yaratishda ham qo'llaniladi. javob oldindan dasturlashtirilgan, o'yin parklaridagi arvohlar uyidagilar kabi.
Agar biz sahna san'atining spektakllariga borsak, futuristik qarashlarga ega rejissyorlar robototexnika o'z o'rniga ega bo'lgan muhitlarni yaratish uchun doimo ilg'or texnologiyalardan foydalanganlar.
Butun dunyoda o'yin-kulgi uchun ishlatiladigan va arzon, ommaviy ishlab chiqarilgan va avtomatik o'yinchoqlar sifatida ishlatiladigan turli xil robotlar mavjud, ba'zi hollarda ular juda interaktiv va bir nechta vazifa va hikoyalarni bajarishi mumkin. Birinchi tijoriy muvaffaqiyat eng mashhur uy hayvonlari - itning modeli edi.
Robot o'yinchoq kuchukcha bo'lgan Teksta 90-yillarda juda mashhur bo'lib ketdi, u karta hiylalarini bajara oldi va oddiy buyruqlarni taniy oldi.
Robot itlar yangilik sifatida juda kam farqlanish bilan paydo bo'lgan. Mana bir nechta biznes modellari:

  • Aibo (Sony robot iti)

  • Poo Chi

  • vay voy

  • I-Cybie

  • iDog (Sega roboti iPod musiqa karnay)

  • Guppi, robotlashtirilgan gvineya cho'chqasi

  • Space Dog, masofadan boshqarish pulti. tomoshabinlar.


Download 26.76 Kb.

Do'stlaringiz bilan baham:
1   2   3   4   5   6




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©fayllar.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling