Robototexnikaning tarixi. Robotlarning ishlash xususiyatlariga ko'ra turlari
Download 26.76 Kb.
|
Robotlarning turlari
- Bu sahifa navigatsiya:
- Havo robotlari
- 3.Funktsionallik boyicha robot turlari
|
Suv osti robotlari
Ular katta texnologik taraqqiyotga ega robotlardir. Ushbu dizaynlar inson hayotiga xavf tug'dirmasdan xavfli vazifalarni bajarish imkoniyatiga ega ekanligini tushunish juda hayajonli. Ular uchuvchisiz, shuningdek, tadqiqot, atrof-muhit monitoringi va tekshirish, texnik xizmat ko'rsatish va ta'mirlashni amalga oshiradilar. Eng taniqli: Nereus OKPO 6000 REMUS 6000 Dorado Bentik Rover Saqlash autosub6000 Havo robotlari Ular biz odatda Drone deb ataydigan uchuvchisiz uchish apparatlari (Unmanned Aerial aracı) bo'lib, manipulyatsiya qilinishi mumkin va masofadan boshqarish orqali yoki avtonom ravishda dasturlashtiriladigan traektoriyalarga ega bo'lgan elektron boshqaruvchiga ega bo'lgan samolyotdir. mikrogravitatsion robotlar Ushbu turdagi robotlar kosmonavtlar kosmosda bo'lishlari mumkin bo'lgan xavflarni kamaytiradi, ular past tortishish muhitlarida, masalan, Yerdan tashqarida orbitada ishlash uchun mo'ljallangan. 3.Funktsionallik bo'yicha robot turlari Bizga shuni ham bilib olaylikki, qiyin sharoitlarda ishlash uchun tilga olingan boshqa robotlar bor, ular murakkab bo'shliqlarda ishlash uchun joylashtirilgan, masalan, nasoslarni o'chirish, ular ham deyiladi. "portlash roboti"yoki "Urush robotlari". teleoperatsiya qilingan Ular robotlar turlari masofadan turib aralashgan va doimiy ravishda inson tomonidan nazorat qilinishini talab qiladigan, bu ularning kabel orqali yoki kabelsiz boshqarilishi mumkin. Yarim avtomatik Ular hali ham odamlar tomonidan nazorat qilinadi. Ular odatda ma'lumotga ega va qaror qabul qiladilar. U ma'lum darajada avtonomiyaga ega. Avtomatik Ushbu robotlar ma'lumotlarni qabul qiladi va qayta ishlaydi va ular avtomatik ravishda operatsiyalarni bajaradilar. Harakatlar tahlil qilingan natijalar bilan olingan signallarga qarab amalga oshiriladi. Ularning kattaligiga qarab tasniflash Barcha robotlar o'lchamlariga ko'ra o'ziga xos funktsiyaga ega, ularni quyida kutib oling: Download 26.76 Kb. Do'stlaringiz bilan baham: 
|