Шамрай феликс анатольевич обеспечение конкурентоспособности

Инновационная роботизированная резка. Ранее, в диссертационном 
исследовании мы показали, что каждый месяц строительства добавляет к сто-
имости судна не менее 3%. Для газовоза класса Ямалмакс – это 3,5 млн. долл.
В настоящее время весь плоский металл для строительства судна ре-
жется на портальных машинах на протяжении нескольких месяцев. Порталь-
ная машина на фасонной резке работает с одним резаком, что является её прин-
ципиальным ограничителем. Иногда для увеличения производительности при-
меняется симметричная раскладка деталей, что позволяет работать двумя ре-
заками, но, при это существенно вырастает количество обрези, так как рас-
кладка перестаёт быть оптимальной. 
В рамках работы над исследованием мы совместно с компанией FANUC 
проработали решение, обеспечивающее кардинальный рост производительно-
сти резки фасонных деталей. Вокруг листа 4,5 х 23 м можно поставить 22 ро-
бота (Серия М-710iC, либо Серия R-2000iC) с плазматронами. Соответственно 
производительность такого комплекса в 22 раз выше, чем у портальной уста-
новки. Установка сокращает цикл резки металла на судно на 2 месяца, т.е. для 
газовоза типа Ямалмакс экономит 7 млн. долл. Оценка стоимости такой уста-
новки даёт значение менее 7 млн. долл. Одна установка окупится на одном 
судне. Для установок с меньшим количеством роботов можно, оценочно, при-
нимать CAPEX 0,3 млн. долл. на одного робота. Это значение включает в себя 
сам робот, позиционеры, техническое зрение, технологический инструмент. 
Технология готова к внедрению. Уровень технологической готовности - TRL-
9, а для работы на установке достаточно 10 классов образования. 

---

119 
Инновационная роботизированная подготовка кромок под сварку. 
Практически на всех верфях мира значительный объём кромок под сварку и 
окраску подготавливается людьми слесарным способом. ГЛДС не требует уг-
ловой разделки кромок на листе толщиною до 20 мм. Соответственно значи-
тельный объём слесарной работы исчезает. Для других случаев мы прорабо-
тали с компанией FANUC решение, обеспечивающее кардинальный рост про-
изводительности в подготовке кромок. Робот сам берёт деталь с пал
л
еты, 
идентифицирует её, определяет, где какая обработка заложена документацией, 
а где свободная кромка. В автоматическом режиме ведёт слесарную обработку 
и складывает обработанные детали на паллете. Производительность такого 
комплекса на порядок выше, чем у слесаря. Оценка стоимости такой установки 
даёт значение менее 0,3 млн. долл. Учитывая производительность робота в 10 
раз выше, чем у слесаря, его фонд оплаты труда 13400 долл., а также наклад-
ные расходы верфи 300% мы получаем стоимость 10 слесарей для верфи - 
0,535 млн. долл. в год. При правильной загрузке робототехнический комплекс 
окупается менее чем за год.