Шамрай феликс анатольевич обеспечение конкурентоспособности

Инновационное роботизированное изготовление «мелких» кон-
струкций корпусного насыщения. Робот сам берёт деталь с паллеты, иден-
тифицирует её, определяет, где её устанавливать для прихватки. Другой ро-
бот(ы) выполняют аналогичную операцию. Робот – сварщик автоматически 
прихватывает собранные детали. Сборка передаётся на роботизированную об-
варку ГЛДС. В зависимости от наличия габаритных возможностей обварка ве-
дётся несколькими роботами. Оценка стоимости такой установки даёт значе-
ние менее 0,3 млн. долл. на одного робота. Готовые узлы корпусного насыще-
ния подаются на участки секций и блоков для монтажа в крупные конструк-
ции. 
Инновационные стенды автоматического изготовления плоских сек-
ций. Идеология линии плоских секций имеет два существенных недостатка: 
Во-первых – это разбалансированность линии. Работа линии строится в следу-
ющей последовательности: стыковая сварка полотнища. кантование/поворот 

---

120 
полотнища, контурование, разметка, зачистка и маркирование полотнища, уста-
новка и прихватка набора главного направления, приварка набора главного 
направления, установка перекрестного набора, приварка перекрестного набора, 
установка наружной обшивки, контроль и отгрузка секции. 
Если цикл стыковки полотнища мы примем за единицу, задающую такт 
работы линии, то увидим, что в силу нарастания объёма сварочных работ и их 
усложнения по ходу линии время на каждом следующем посту увеличивается. 
Что бы сбалансировать работу линии необходимо каждый её следующий пост 
«обвешивать» всё большим количеством роботов и сварочного оборудования. 
Это очень сильно усложняет и удорожает линию. Её эффективность можно 
будет реализовать только на очень больших сериях одинаковых плоских сек-
ций, что для судостроения большая редкость. Как правило, линии плоских сек-
ций не имеют тактовой сбалансированности. В результате узким горлышком 
линии являются её последние посты, а те, что в начале линии простаивают. 
Этот недостаток ликвидируется тем, что линию используют, просто как сва-
рочный плац, который заполняют сварщиками ручной сварки. 
Во-вторых – это последовательное накопление сварочных напряжений. 
Сама техническая идеология линий не способствует «шахматной» проварке 
набора: приварили из конца в конец полособульб - шпация – следующий, 
шпация следующий и так далее. Накапливается системное коробление в 
конструкции, которое суммируется с каждой следующей приваркой.
Современные средства роботизации на базе искусственного интеллекта 
и ГЛДС позволяют реализовать идеологию стендового изготовления плоских 
секций. На одной сварочной постели варится полотнище, устанавливается 
весь набор и полностью проваривается в «шахматном» порядке. Мы преодо-
лели проблему сварочных напряжений и деформаций. При необходимости, на 
этом же месте производится приварка роботами (без кантования) второго дна. 
Такой подход обеспечивает максимальную, сбалансированную нагрузку на 

---

121 
всё оборудование стенда. Там мы преодолели проблему разбалансированно-
сти. Производительность стенда зависит от его насыщения установщиками 
набора и сварочными роботами.
Стендовая технология автоматического изготовления секций позволяет 
изготавливать в полуавтоматическом режиме любые типы секций. Секция раз-
мером 23 х 22,5 х 2,5 м требует 3000 м швов. При производительности ГЛДС 
2 м/мин (120 м/час), учитывая время на технологические перестроения робо-
тов (в три раза больше времени самой сварки), при количестве роботов на 
стенде, например, 8 штук, наша оценка цикла изготовления такой плоской сек-
ции составит 8 часов. Производительность одного стенда 10 – 50 т.т/год.
Таких роботизированных стендов в пролёте, аналогичном тому, что за-
нимает традиционная линия плоских секций, может быть не менее 5. Стои-
мость 5 стендов сопоставима со стоимостью линии плоских секций. Пролёт 
плоских секций из 5 стендов способен производить (в пределе) до 1500 т/смену 
или до 450 т.т/год переработки металла. Число роботов на стенде может быть 
и больше, и меньше 8 штук, так как всё зависит от потребности. Число роботов 
на стенде можно постепенно увеличивать по мере наращивания верфью объё-
мов производства.
Помимо роста производительности автоматическое изготовление плос-
ких секций устраняет отклонения и брак на них, тем самым вдвое снижается 
трудоёмкость стапельных работ. Сейчас, как правило, все огрехи, де-факто, 
ручного изготовления секций ликвидируются на стапеле.