Shimoliy qozogiston

t
mV  _ p dt , A tomonidan tenglik bu impuls olamiz korrelyativ 0
yechim:


m ₁ V ₁ = m ₂ V ₂ ;


m ₁ / m ₂ = V ₂ / V1 _{_} = / .

 _y tengligi bilan yoki ularning turli qiymatlarini hisobga olgan holda yo'l chetlarida (ehtimol transport vositalaridan birining chiqishi bilan). curb) nisbatdir y ₂ / y ₁ . Ushbu nisbatga ko'ra va avariya sxemasi bo'yicha y ₁ + y ₂ + y ₀ o'lchamining yig'indisi koordinatadir. siz y ₁ yoki y ₂ massa markazlari va avtomobilning ko'ndalang joylashuvi birinchi aloqa vaqti. Agar to'qnashuvdan oldingi harakat ma'lum bo'lsa, yo'l chizig'iga burchak ostida bo'lgan transport vositalaridan biri, bu ham bo'lishi mumkin hisobga olish V shakl boshlang'ich sharoitlar.

Ko'rib chiqilgan munosabatlarni hisobga olgan holda, bu aniq bo'ladi bunday bayonot ko'rinadi, agar bunday voqea sodir bo'lganidan keyin transport vositasi yo'lning bir tomonida, keyin bu tomonda joylashgan shoxlar va to'qnashuv yuz berdi [8].
Keyin, birinchi taxminiy sifatida, joy To'qnashuv vaqtida avtomobil yo'l uzunligi bo'ylab joylashtirish orqali Parchalar kontsentratsiyasi hududida avtomobil va scree land va mavzu ularning yakuniy pozitsiyasiga o'tishning ehtimoliy traektoriyasi (izlari). yo'q keyin to'qnashuvlar.
Qachon yo'lda shinalar ishqalanishi uchun energiya xarajatlari nuqtai nazaridan avtomobilni oxirgi holatga o'tkazsangiz, ularning qoldiqlarini topishingiz mumkin to'qnashuvdan keyin yangi tezlik. Biz buni hisobga olamiz shinaning uzunlamasına tekisligini 5-7  dan ortiq burchak ostida burishda shina bilan quruq asfaltda ham sayohat yo'nalishiga yaratilgan yakuniy reaktsiya, shuning uchun amalda Bilan eng avtomobil divergentsiyasi boshlanishi, ularning shinalar bilan to'liq tushunish amalga Qimmat. Kinetik energiya translatsiyaga sarflanadi Va aylanish harakat TS co sirpanish uning shinalar:
mV ^2/2 _ = mg  _x S + 2 mg  _yab  _ / L _
bu yerda  _x va  _y – qiymatlar pro-da amalga oshirilgan debriyaj uzunlamasına va lateral yo'nalishlar; a va b markazning koordinatalari transport vositasining massasi;  - uzunlamasına o'qning burilish burchagi; S - harakat markaz ommaviy TS.
Shakldagi diagramaga ko'ra. 14 transport vositasining massa markazlarining harakati ketdi V yo'nalishi ularning oldingi harakatlar yoqilgan masofa ularning har birining umumiy uzunligi taxminan ikki baravar ko'p va papa- yo'lning daryolari ular uzunligining o'lchamiga o'zgardi, ya'ni massa markazlari taxminan 30  yo'nalishda harakat qilgan . yo'l chiziqlari. Siz odatda kvartiraning tavsifini qilishingiz mumkin. har bir avtomobilni to'rtta g'ildirakka bo'ling va taqsimlang reaktsiyalar yoqilgan ular ifodalash orqali tezlik sirpanish Rx _{_} / Ry _{_} = Vx _{_} / Vy _{_} V tegishli yo'nalishlar [5] va kompyuter yordamida transport vositasini vaqt va holatdan keyin harakatlantirish jarayonini tasvirlab bering dastlabki tezlikni aniqlash bilan to'qnashuvlar. Bunday poygalar juftliklar harakatlanish jarayonining rivojlanish mexanizmini ochib beradi va katta kombinatsiyaga qarab, avtomobilni vaqtida aylantirish raqamlar ta'sir qilish omillar.
Ammo avtomobilning parametrlari bo'yicha dastlabki ma'lumotlarning etishmasligi va baxtsiz hodisa joyi bunday hisob-kitoblarni taxminlar bilan amalga oshirishga majbur qiladi original usullar bo'yicha. Shuning uchun amalda biz foydalanamiz ga muvofiq tezlikni aniqlashning belgilangan usuli yuqori energiya balansi. Biroq, shu bilan birga, kerak nisbat savoliga qarang x _{_} va umumiy amalga oshirishda  _y debriyaj:



x у
 ² =  ² +  ^2018-03-22 _

Biz shuni inobatga olamizki, boshidanoq avtomobilning divergentsiyasi tufayli ularning shinalar bilan teskari aylanishi, to'liq ushlash amalga oshiriladi va tezlik massa markazining ma'lum bir qiymatdan siljishi gacha kamayadi nol. Avtotransportning uzunlamasına o'qining aylanish tezligi oshib keta boshlaydi noldan boshlanadi va keyin nolga kamayadi. O'zgarish tezligi  bog'liq elak dan miqdorlar ochilishi lahza, paydo bo'layotgan V

aloqa jarayoni, avtomobil massasi va bazasi, koordinatalar a va b avtomobilning og'irlik markazi, shuningdek, kenglik bo'ylab yopishishning bir xilligi yo'llar Va daraja tiqilib qolish (teskari) chap old g'ildiraklar.
Adezyon kuchlaridan reaktiv moment ortadi va gacha tadqiqot natijalariga ko'ra burilish paytida maksimal darajaga etadi TS burchak ostida  taxminan 90  . Yuqori sharoitlarda bu burilishda debriyaj odatda tugallanadi va faqat ichida davom etishi mumkin avtomobilning orqa g'ildiraklari pastroq darajadagi yo'l chetiga chiqib ketganda debriyaj yoki avtomobilning og'irlik markazida orqa tomonga katta siljish bilan boltalar. Kam tortish va yuqori burilish kuchi bilan Mente, avtomobilning burilishi odatda butun bo'ylab davom etadi massa markazini harakatlantirish jarayoni va uning tezligi erishish mumkin maksimal bevosita oldin to'xtash markaz wt. Umumiy burilish burchagi  ham ortadi , lekin yuqoriligi tufayli massa markazining harakatlanish yo'li darajasi, ba'zan energiya narxi kam yopishqoqlik bilan og'irlik markazi atrofida avtomobilning eshiklari, uchun energiya narxiga nisbatan nisbatan kichik massa markazining siljishi. Energiyada yuqoridagilarni hisobga olgan holda balansda  _x va  _{y qiymatlari} teng va olinishi mumkin va ikkalasi ham  =  _{y [2]} darajasida . Yuqori tutilish sharoitida o'rtasidagi reaktsiyalarning qayta taqsimlanishining har xil tabiati tufayli o'rmonlar qiymatlar  _y muvofiq qabul qilish yoqilgan Daraja  _y
\u003d 0,8  , A V past debriyaj  _y =  .
Keyin energiya balansidan har bir transport vositasining tezligi keyin to'qnashuvlar tomonidan aniqlanadi ifoda


V  (m/s).

Shaklda ko'rsatilganida. 14 kamdan-kam holatlar transport vositasi bo'lmaganida bir-birini o'z yo'nalishi bo'yicha siljitadi, kinetik energiya to'qnashuv vaqtida ikkala mashina ham deyarli teng edi, bular. tenglamani yozishimiz mumkin: