Shimoliy qozoqiston davlat

Tezlashuv va sekinlashuv bilan bosib o'tish

TS-2 ning tezlashishi va sekinlashishi bilan quvib o'tish og'ir transport sharoitida, TS-2 haydovchisi TS-1 ni o'z tezligida bir muddat kuzatib borishi kerak bo'lganda amalga oshiriladi va qarama-qarshi harakatda bo'shliq paydo bo'lganda va etarli tezlikda quvib o'tishni boshlaydi. TS-3 gacha bo'lgan masofa. TC-2 va TC-1 tezligini solishtirganda, hisoblangan minimal xavfsizlik masofasi D1 harakatda quvib o'tish holatidan kamroq bo'ladi. Agar oldingi

TS-1 ning tormoz chirog'i tormoz pedali bosilgan paytdan boshlab yonib tursa, u ifoda bilan aniqlanadi.

D1 = [(t1 +(t22 + t21) + 0,5(t32 – t31)]V1 +

_{jj 1} ÿ ₂

.
2 jj₁₂ÿ

Amalda konvoyda harakatlanishda minimal masofa olinadi, bu asosan haydovchining reaksiya vaqtiga, tezligiga va tormozlashda mumkin bo'lgan sekinlashuv farqiga bog'liq.
Shuni ta'kidlash

kerakki, past yopishqoqlik sharoitida turli toifadagi transport vositalarining cheklovchi sekinlashuvlari deyarli teng bo'ladi (agar TS-1da maxsus shinalar va shinalar o'rnatilmagan bo'lsa), lekin TS-2 ning sekinlashishi. hisob-kitoblarda majburiy tormozlash paytida barqarorlikni buzmasdan o'z chizig'ida o'z pozitsiyasini saqlab qolish uchun yopishish sharoitlari uchun maksimal chegaradan 30 ... 40% kamroq olinishi kerak, TS-1

haydovchisi esa to'satdan xavf tug'diradi. harakat uchun yaratilgan (chi

Machine Translated by Google
piyoda va boshqalar) qulflangan g'ildiraklardagi harakat barqarorligining mumkin bo'lgan buzilishi bilan favqulodda tormozlashni amalga oshirishga majbur bo'ladi.
Haydovchilarni o'rgatishda ustundagi masofani metrlarda tezlikning yarmiga teng bo'lishi tavsiya etiladi, ya'ni. V = 60 km / soat tezlikda , bu 30 m, lekin quvib o'tish boshlanishidan oldin, haydovchilar tezlashuvning boshida bu masofani qisqartiradilar. Ikkinchisi, o'rta va yuqori tezliklar zonasida tezlashuv intensivligi pastligi ( avtomobillar uchun ham 0,4 ... 1,0 m / s2 dan yuqori bo'lmagan) va shuning uchun quvib o'tish vaqti va masofasi nisbatan sezilarli darajada oshishi bilan bog'liq. darhol quvib o'tish uchun. quvib o'tish sxemasini
qurish uchun, masalan, rasmda. 17, birinchi navbatda, tezlikni kichik intervallar bilan oshirish vaqtini va jr TS-2 o'rtacha tezlashuvini hisoblash kerak:
ÿt = ÿV/ jp; jp =0,8(Dmax – ÿ)ÿ g/ÿ,

bu erda Dmax - TS-2 ning maksimal dinamik omili; ÿ - umumiy yo'l qarshiligi koeffitsienti; ÿ - aylanuvchi massalarni hisobga olish koeffitsienti.

Ushbu parametrlar avtomobilning
texnik ma'lumotlariga ko'ra aniqlanadi [2,7]. Keyin, ÿt va ÿS
=(V+ ÿy /2) ÿt qiymatlarini moslashtirish usulidan foydalanib , tp = f (S2)
bog'liqligini chizish va grafikda kesishish nuqtasini topish kerak. TS-2 va TS-1 oldingi bamperlari bir xil chiziqda joylashgan vaqtda S1 chizig'i bilan S2 chiziqlari, so'ngra TS-2 ning TS-1 dan D2 masofasiga jo'nash vaqti .
Bunda turli darajalarda avtomobilning tortishish tezligi xossalarini kompyuterda hisoblashda olingan jp = f (V), tp = f (V), Sp=f(V), ma'lumotlardan foydalanish mumkin. vosita kuchidan foydalanish va
uning tezligini cheklash. Birinchi yaqinlashishda
TC-2 haydovchisi tezlashgan va keyin tormozlash orqali o'z yo'nalishi bo'lagiga qaytgan tezlikning ma'lum qiymati bo'yicha bosib o'tish vaqti va yo'lini aniqlash mumkin (jpÿ jT da ) :
105
Machine Translated by Google
tob = 2(D1+l1+ D2+l2)/(V2 –V1);
Sb = (D1+l1+ D2+l2)(Vm +V1)/(V2 –V1).

Agar biz jp tezlanish va sekinlashuv jt qiymatlarini o'rnatsak , u holda bosib o'tish yo'lini [7] ifoda orqali topish mumkin.

haqida
SV 2(Dÿ ÿ l D l )(j j )/ jj D ₁l D^ÿ l^ÿÿ^ÿT¹p²T²ÿ ÿ ÿ ÿ _p
.
1 1 2 2

Aks holda teng boshlang‘ich sharoitlarda (V1, jt, l1, l2) tezlanish va sekinlashuv bilan quvib o‘tish harakatdagi quvib o‘tishdan ko‘ra ko‘proq vaqt va masofani talab qiladi. Shu sababli, TS-2 ni bosib o'tgan transport vositalarining haydovchilari ko'pincha bosib o'tishni yakunlashdan bosh tortadilar, TS-1 ni bosib o'tgandan keyin o'z harakatiga qaytish uchun intensiv tormozlashni qo'llaydilar. Bunday to'liq bo'lmagan quvib o'tishni hisoblashda TC-2 ning vaqti va yo'li birinchi navbatda tezligi
pasayganda topiladi. Tormozlash paytida sekinlashuvga qarab sekinlashuv vaqti shunday bo'lishi kerakki, bu tormozlash oxirida TS-2 dan TS-1 gacha bo'lgan masofa konvoyda harakatlanish uchun minimal bo'ladi, shundan so'ng TS-2 haydovchisi harakatni
boshlashi mumkin. TS-1 dan keyin o'ng chiziqqa qaytish uchun manevr.
Ratsional ravishda quvib o'tish sxemasi bo'yicha hisoblash uchun (17-rasmga qarang), chapda, vaqt koordinatalari bo'yicha shkala bo'yicha, V = f (t) bog'liqligini tuzing va keyin ma'lum vaqtni hisoblash bosqichi bilan S2 = bog'liqligini chizing. f(t), vaqt bo'yicha davom etuvchi va S1-S2 farqi D1 xavfsizlik masofasiga teng bo'lgunga qadar S1= f (t) bog'liqlik ko'prigi . Va keyin [4] da ko'rsatilganidek, TS-2 ni quvib o'tishdan oldin uchish- qo'nish yo'lagiga qaytarish uchun manevr vaqti va yo'li aniqlanadi.

Aslida, odatda TC-3 kelayotgan avtomashinaning haydovchisi tormozlashni boshlaydi va to'qnashuvdan qochish uchun o'ngga siljiydi. TS-1 qatnov qismining chetiga o'tganda, mutaxassis yo'lning ushbu qismida eng kam lateral intervallarni kuzatgan holda uchta avtomobilning o'tish imkoniyatini tekshirishi mumkin:

106

Machine Translated by Google

ÿy1-2 = 0,3 + 0,005V2 va ÿy2-3 = 0,3 + 0,005 (V2 + V3).

Shunday qilib, agar haydovchilar past yopishqoqlik sharoitida tormozlashni boshlamaslik uchun etarlicha cheklovga ega bo'lsalar, xavfli vaziyat favqulodda holatga aylanmaydi. Bunday sharoitda qisqa vaqt ichida tezlikni sezilarli darajada pasaytirishga hali ham erishilmaydi va tormozlash paytida avtomobil barqarorligining buzilishi haqiqatdir va

keyin to'qnashuv jarayonida barcha uchta transport vositasining ishtiroki muqarrar bo'ladi.
Yuqorida aytib o'tilganidek, quvib o'tishda bunday vaziyatlardan chiqishning haqiqiy yo'li uchun haydovchilar o'qitilishi kerak. Yo'l chetlarini saqlash sifati katta ahamiyatga ega. Qish mavsumida yo‘llarni qordan o‘z vaqtida tozalamaslik natijasida yo‘l qismi ayrim joylarda ikki barobar torayadi. Kuchliligi past bo'lgan yo'llarda qatnov qismining o'rtasida ko'rinadigan asfalt-beton qoplamasi bo'lgan yaxshi bosilgan yo'lak qoladi. Mutaxassislar o'z fikrlarida yo'llarni saqlashning GOST R 50597-93 talablariga mos kelmasligini qayd etishlari va ko'rsatishlari kerak.

Yaqinlashib kelayotgan to'qnashuvning oldini olish uchun haydovchilar tez-tez tezlikni pasaytirmasdan, transport vositasini yo'l chetiga o'tkazadilar va undagi harakatga qarshilik kuchayganligi sababli, mashina tik qiyaliklari ko'pincha ariqga tushib ketadi. jiddiy oqibatlarga olib keladigan avtomobil ag'dariladi.

Soÿnggi paytlarda oÿng tomondan quvib oÿtishda, yuqori tezlikda harakatlanuvchi yengil avtomashinalar haydovchilarining oÿng boÿlakda paydo boÿlgan boÿshliqqa shoshilishlari, toÿxtab turgan yoki turgan transport vositalari bilan toÿqnashuv holatlari koÿpaygan.

Haydovchilarning to'siqlarni chetlab o'tishdagi xatolari, ko'pincha transport vositasining qatnov qismining chekkasida turish, odatda ularning transport vositasining orqasida va oldida chap bo'lakdagi vaziyatni o'rganmasdan turib, ularga to'xtash masofasining uzunligidan kamroq yaqinlashish bilan bog'liq. . Va keyin haqiqiy majburiy

107
Machine Translated by Google

Yo'lakni keskin o'zgartirish manevri o'tayotgan va kelayotgan to'qnashuvning haqiqiy xavfini yaratadi. 13. KO'RISH