Sid bo'yicha algoritm pid reglamenti. Pid farq nazorat qilish qurilmasining to'g'ri amalga oshirilishi Dars berish 30. Pid tekshiruvi va raqamli filtrlashni boshqarish

Suvdagi namuna olish tezligini aniqlash . Bu ilmdan ko'ra ko'proq san'atdir. Namuna olish tezligi juda past, boshqaruvning samaradorligini, ayniqsa, nazorat tizimining tartibsizliklarni bartaraf etish qobiliyatini pasaytiradi. Ammo, agar namuna olish oralig'i jarayonning reaktsiyasi vaqtidan oshib ketgan bo'lsa, bu tartibsizlik tartibga ta'sir etishi va regulyator tuzatuvchi harakatlardan oldin yo'qolishi mumkin. Shuning uchun, namuna olish chastotasini belgilashda jarayonning dinamikasini va bezovtalik xususiyatlarini hisobga olish kerak.
Boshqa tomondan, juda yuqori namuna olish tezligi, kompyuterning ko'tarilishi va IMning aşınmasına olib keladi.
Shunday qilib, namuna olish chastotasini aniqlash jarayonning dinamikasi va kompyuterlar va texnologik mexanizmlarning mavjud ishlashi o'rtasida uzviy bog'liqdir. Kam sonli boshqaruv registri bilan ishlaydigan standart raqamli regulyatorlar (8 dan 16 gacha) ikkinchi darajali fraktsiyalarning tartibli namuna olish tezligini qo'llaydi.
Signal-to-shovqin nisbati ham namuna olish tezligiga ta'sir qiladi. Bu nisbatning kichik qiymatlari, ya'ni katta shovqinlar bilan, masalan, o'lchash signalidagi sapmalar jismoniy jarayonda yuz beradigan haqiqiy o'zgarishlardan ko'ra yuqori chastotali shovqin bilan bog'liq bo'lishi mumkinligi sababli, yuqori namunalar olish stavkalarining oldini olish lozim.
Etarli namuna olish stavkasi tarmoqli kengligi yoki yopiq Suvni tashkil etish vaqti bilan bog'liq deb hisoblanadi. Parmak qoidalari namuna olish tezligini tarmoqli kengligidan b-10 barobar yuqori bo'lishi yoki o'rnatish vaqtining kamida beshta namunali oralig'iga to'g'ri kelishini tavsiya qiladi.
Agar qo'shimcha 5-15 ° gacha kechikish ma'qul bo'lsa, quyidagi qoida amal qiladi.
t b · ω bilan = 0,15 – 0,5 ,
qaerda ō bilan - tizimning tarmoqli kengligi (3 dB), t b - kvantlama davri yoki namuna olish oralig'i. (Bu yondashuv bir nechta sanoat raqamli va bitta multi-loop PID kontrolatorlarida ishlatiladi.)