Содержане


Построение плана ускорений


Download 405.5 Kb.
bet3/6
Sana03.02.2023
Hajmi405.5 Kb.
#1155554
1   2   3   4   5   6
Bog'liq
1 Проектирование и исследование рычажного механизма

Построение плана ускорений


Ускорение точки B2 равно ускорению точки B1:


.
Абсолютное ускорение точки B1,2 равно нормальному, т.к. кривошип AB движется равномерно:
= 1ср2 · lAB = 442 · 0.034 = 65.8 (м/c2)
По полученным уравнениям строим план ускорений. Отрезок , изображающий ускорение , примем равным 200 мм. Вектор направлен параллельно звену AB, по направлению от точки B к центру вращения – опоре A.
При этом масштабный коэффициент плана ускорений:



=

65,8

= 0,329 ( )

200

Пользуясь тем же разложением, что и при определении скоростей, получим следующие уравнения ускорений:




Ускорение Кориолиса для камня 2:
2w3 · VB3B2.
Угловая скорость звена 3 (кулиса CD):



1

= 4,1 (рад/с)

0.2443

Подставляя найденное w3, получим:


2 · 4.1 · 1.3 = 10.7 (м/c2)
Длину вектора ускорения Кориолиса определим в мм:
/ ma = 10.7 / 0.329 = 33 (мм)
Направление получим поворотом вектора в сторону вращения w3 на 90, а направление получим поворотом в сторону вращения w3 на 90.
Величину нормального ускорения определим:
= VB32/BC = 0,720.1735 = 2.8 (м/c2)
Длину вектора нормального ускорения определим в мм:
= /ma = 2.8 / 0.329 = 9 (мм)
Строим ускорение точки B3. Для этого откладываем из точки b1 плана ускорений вектор . Через конец вектора проводим прямую, параллельную звену AB. От полюса  откладываем вектор нормального ускорения . Через конец вектора проводим прямую перпендикулярную звену BC. При помощи пересечения двух прямых получим точку b3 – вектор абсолютного ускорения .
Ускорение точки D3 определим по теореме подобия. Из теоремы следует:
· .
= 0.2443 / 0.174 · 143 = 201 (мм),
где - длина вектора на плане ускорений.
Находим ускорение точки Е из графического решения векторного уравнения:

Ускорение Кориолиса для камня 4:
2w3 · VD4D3 = 2 · 4.1 · 0.2 = 1.6 (м/c2)
Длину вектора ускорения Кориолиса определим в мм:
/ ma = 1.6 / 0.329 = 5 (мм)
Строим ускорение точки E. Для этого откладываем из точки d3 плана ускорений вектор . Через конец вектора проводим прямую, параллельную звену CD. От полюса  откладываем горизонтальную прямую. На пересечении двух прямых получим точку e – вектор абсолютного ускорения .
Ускорение aS1 и aS3 найдем по теореме подобия, aS5=aE. Ускорения aS2 и aS4 нам не потребуются, т.к. массы звеньев 2 и 4 не заданы.
aS1 = <s1> · a = 100 · 0.329 = 32.9 (м/с2)
aS3 = <s3> · a = 100 · 0.329 = 32.9 (м/с2)
aS5 = <s5> · a = 199 · 0.329 = 65.5 (м/с2)
= < > · a = 142 · 0.329 = 46.7 (м/с2) ,
где величины в скобках - длины векторов на плане ускорений в миллиметрах.
Таблица 4.

aS1

aS3

aS5 = aE



32,9

32,9

65,5

46,7

Угловое ускорение звена 3:



46,7

= 269,2 (рад/с2)

0.1735

Направление 3 – по часовой стрелке.


Главный вектор и главный момент сил инерции звена определяют по формулам:


· ,
· .
Для звена 1:
Fи1 = m1 · aS1 = 0.7 · 32.9 = 23 (Н)
Mи1 = JS1 · 1 = 0, т.к. движется равномерно, без ускорения.
Для звена 3:
Fи3 = m3 · aS3 = 4.9 · 32.9 = 161.2 (Н)
Mи3 = JS3 · 3 = 0.02437 · 269.2 = 6.6 (Н·м)
Для звена 5:
Fи5 = m5 · aS5 = 2.4 · 65.5 = 157.2 (Н)


Download 405.5 Kb.

Do'stlaringiz bilan baham:
1   2   3   4   5   6




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©fayllar.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling