Содержане

Построение профиля кулачка

Учитывая направление вращения кулачка, отрезки F₁H₁, F₂H₂,…F_iH_i, соответствующие фазе подъема толкателя, откладываем вправо от центра F ролика. Через точки H_i проводим лучи, образующие с толкателем угол передачи движения. Для коромыслового механизма рекомендуемое значение максимального угла давления меньше или равно 45°. Примем его равным 40°. Тогда угол передачи движения равен:

_доп = 90 – 40 = 50
Центр Q кулачка выбираем при вершине заштрихованной зоны. При этом начальный радиус QF₀ кулачка будет минимальным:
0> = r_min = 0.14 м
Примем масштаб кулачка (_l = 0.001 м/мм) такой же, как и при определении минимального радиуса. Из центра Q (на чертеже кулачка) проводим окружность радиусов r_min и . Используя метод обращения движения, разбиваем траекторию точки G в соответствии с разбивкой оси  графика (). Мгновенные положения точки F толкателя в его обращенном движении образуют теоретический профиль кулачка. Минимальный радиус кривизны теоретического профиля:
min> = 140 мм
Исходя из условия Rr_min, примем радиус ролика R = 0,6  r_min = 84 мм. Действительный профиль кулачка получим как огибающую дуг радиуса R.

Углы давления

Теоретические значения угла давления получим из по­строения, с помощью которого определился начальный радиус кулачка. Для этого соединим точку О₁ с точками В и замерим углы γ_i между прямыми О₁H_i и линиями толкателя CВ_i.
Угол давления:
υ_i = 90° - γ_i,
Результаты вычислений заносим в таблицу.

Таблица.

Положение механизма	Угол передачи движения γ	Угол давления υ
0	90	0
1	85	5
2	71	19
3	62	28
4	60	30
5	65	25
6	77	13
7	88	2
8	89	1
8*	89	1
9	83	7
10	67	23
11	52	38
12	42	48
13	40	50
14	54	36
15	81	9
16	90	0

Фактические углы давления измерим на кулачке в положениях 4 и 13, где углы достигают максимума. Углы заключены между нормалью к профилю кулачка и перпендикуляром к толкателю. Замеры показывают, что эти углы ₄ и ₁₃ совпадают с [_min], что и должно быть при минимальном начальном радиусе.

Заключение

В курсовом проекте проведен кинематический анализ, динамический синтез рычажного механизма строгального станка, а также синтез кулачкового механизма. Результаты проектирования дают возможность оценить кинематическую схему механизма станка по кинематическим и динамическим качествам с тем, чтобы определить направление совершенствования кинематических схем подобных механизмов. Совершенные кинематические схемы обеспечивают более экономические в отношении металлоемкости машины, что является одним из основных требований машиностроения.

Более совершенные кинематические схемы механизмов можно получить, применяя аналитические методы анализа и синтеза с использованием современной вычислительной техники.

Список литературы

1. 
   Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин / И.И. Артоболевский. М.: Наука, 1988. – 640 с.
   
2. 
   Курсовое проектирование по теории механизмов и машин / Кореняко А.С. и др. Киев: Выша шк. 1970. – 231 с.
   
3. 
   Левитская О.Н. Курс теорий механизмов и машин / О.Н. Левитская, Н.И. Левитский. М.: Высш. шк., 1978. – 226 с.
   
4. 
   Левитская О.Н. Курс теорий механизмов и машин / О.Н. Левитская, Н.И. Левитский. М.: Высш. шк., 1985. – 277 с.
   
5. 
   Теория механизмов и машин / под ред. К.В. Алехновича. Минск: Вышеэйш. шк., 1970. – 249 с.
   

6. Теория машин и механизмов/ 284-2006 Методические указания и задания к курсовому проекту по дисциплине: “Теория машин и механизмов”
ё