Содержане


Структурный анализ механизма


Download 405.5 Kb.
bet4/6
Sana03.02.2023
Hajmi405.5 Kb.
#1155554
1   2   3   4   5   6
Bog'liq
1 Проектирование и исследование рычажного механизма

Структурный анализ механизма


Определим число степеней свободы по формуле Чебышева для плоского механизма:


W = 3·n – 2·p1 – p2= 3·5 – 2·7 – 0 = 1,
где р1 – число кинематических пар 5-го класса;
р2 – число кинематических пар 4-го класса;
n – количество подвижных звеньев;
Механизм обладает одной степенью свободы. Таким же должно быть число степеней свободы системы, с которой начинается образование механизма. В эту систему должны входить стойка и одно из звеньев, связанных с ней одноподвижной кинематической парой. Примем в качестве такого звена кривошип, так как на него действует внешняя нагрузка - движущий момент Мд. Этот момент был определен в предыдущем разделе, исходя, из предположения о том, что Mд = const. В этом разделе мы определим его более точно.
Схема образования механизма из групп Асcура:









Группа Асура 4-5
II класса

Группа Асура 2-3
II класса

Начальный механизм 0-1 I класса

W = 3·2 – 2·3 = 0

W = 3·2 – 2·3 = 0

W = 3·1 – 2·1 = 1

Формула строения механизма: I(0,1)  II(2,3)  II(4,5).


Из формулы строения устанавливаем, что механизм второго класса, так как наивысший класс структурной группы второй.


Силовой расчет ведется в порядке, обратном образованию механизма, т.е. сначала будет рассчитана группа 4-5, затем 2-3 и в последнюю очередь – 0-1.


Расчет группы Ассура 4-5


Рисуем структурную группу Ассура 4-5 (см чертеж) и прикладываем к ней все силы. Под действием приложенных сил и сил реакций структурная группа находится в равновесии. Здесь подлежит определению реакции R50 и R43 во внешних кинематических парах, а также реакция R45=-R54 во внутренней кинематической паре D.


Определим реакции R50 и R43 из условия равновесия звеньев 4 и 5. Для этого запишем векторное уравнение сил, действующих на эту группу в целом:
R43 + FПС + Fи5 + G5 + R50 = 0. (1)
Это уравнение решаем графическим методом построения планов сил. Произвольно выбираем масштабный коэффициент сил f = 8 Н/мм. Находим для известных сил величины отрезков, которыми они изображаются на плане сил группы Ассура:

ПС> =

FПС

=

1000

= 125 (мм)

f

8




5> =

G5

=

23.5

= 3 (мм)

f

8




и5> =

Fи5

=

157.2

= 20 (мм)

f

8

Последовательно, начиная с FПС откладываем на плане сил (см чертеж) векторы изображающие силы FПС, Fи5 и G5 (Вектор G5 направлен вниз; вектор FПС направлен противоположно скорости точки E; вектор Fи5 направлен противоположно ускорению точки E). Линия действия первого неизвестного вектора R43 направлена перпендикулярна звену CD, а линия действия второго неизвестного вектора R50 перпендикулярна звену E-E.


Графическое решение векторного уравнения (1) дает:
R43 = 43> · f = 148 · 8 = 1184 (Н)
R50 = 50> · f = 24 · 8 = 192 (Н)
Здесь 43> и 50> - длины векторов в миллиметрах с плана сил.

Download 405.5 Kb.

Do'stlaringiz bilan baham:
1   2   3   4   5   6




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©fayllar.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling