Содержане
Структурный анализ механизма
Download 405.5 Kb.
|
1 Проектирование и исследование рычажного механизма
- Bu sahifa navigatsiya:
- Расчет группы Ассура 4-5
Структурный анализ механизмаОпределим число степеней свободы по формуле Чебышева для плоского механизма: W = 3·n – 2·p1 – p2= 3·5 – 2·7 – 0 = 1, где р1 – число кинематических пар 5-го класса; р2 – число кинематических пар 4-го класса; n – количество подвижных звеньев; Механизм обладает одной степенью свободы. Таким же должно быть число степеней свободы системы, с которой начинается образование механизма. В эту систему должны входить стойка и одно из звеньев, связанных с ней одноподвижной кинематической парой. Примем в качестве такого звена кривошип, так как на него действует внешняя нагрузка - движущий момент Мд. Этот момент был определен в предыдущем разделе, исходя, из предположения о том, что Mд = const. В этом разделе мы определим его более точно. Схема образования механизма из групп Асcура:
Формула строения механизма: I(0,1) II(2,3) II(4,5). Из формулы строения устанавливаем, что механизм второго класса, так как наивысший класс структурной группы второй. Силовой расчет ведется в порядке, обратном образованию механизма, т.е. сначала будет рассчитана группа 4-5, затем 2-3 и в последнюю очередь – 0-1. Расчет группы Ассура 4-5Рисуем структурную группу Ассура 4-5 (см чертеж) и прикладываем к ней все силы. Под действием приложенных сил и сил реакций структурная группа находится в равновесии. Здесь подлежит определению реакции R50 и R43 во внешних кинематических парах, а также реакция R45=-R54 во внутренней кинематической паре D. Определим реакции R50 и R43 из условия равновесия звеньев 4 и 5. Для этого запишем векторное уравнение сил, действующих на эту группу в целом: R43 + FПС + Fи5 + G5 + R50 = 0. (1) Это уравнение решаем графическим методом построения планов сил. Произвольно выбираем масштабный коэффициент сил f = 8 Н/мм. Находим для известных сил величины отрезков, которыми они изображаются на плане сил группы Ассура:
Последовательно, начиная с FПС откладываем на плане сил (см чертеж) векторы изображающие силы FПС, Fи5 и G5 (Вектор G5 направлен вниз; вектор FПС направлен противоположно скорости точки E; вектор Fи5 направлен противоположно ускорению точки E). Линия действия первого неизвестного вектора R43 направлена перпендикулярна звену CD, а линия действия второго неизвестного вектора R50 перпендикулярна звену E-E. Графическое решение векторного уравнения (1) дает: R43 = R50 = Здесь Download 405.5 Kb. Do'stlaringiz bilan baham: |
ma'muriyatiga murojaat qiling