Содержане
Определение момента инерции маховика
Download 405.5 Kb.
|
1 Проектирование и исследование рычажного механизма
- Bu sahifa navigatsiya:
- Динамический анализ рычажного механизма
Определение момента инерции маховикаПо графикам Jп() и T() строим диаграмму Виттенбауэра T(Jп). Определяем углы наклона касательных к диаграмме:
min = 68.7
max = 70 Момент инерции маховика:
где < > – отрезок на диаграмме T(Jп). Зная величину момента инерции Jм маховика, можно определить размеры маховика. Исходя из конструктивных соображений, выберем диаметр маховика: D = 10 · 0.034 = 0.34 (м), где r = lAB – радиус кривошипа AB. Воспользовавшись соотношением: 4·Jм = G·D2 , определим массу G маховика: G = 4 · Jм / D2 = 4 · 2.42 / 0.342 = 83.7 (кг) Изобразим на чертеже эскиз маховика. Динамический анализ рычажного механизмаПостроение плана скоростейНа втором листе графической части проекта вычерчиваем схему механизма в заданном положении, для которого необходимо выполнить силовой расчет. Для этого же положения строим план скоростей. Скорость точки B: VB1,2 = w1 · lAB = 44 · 0.034 = 1.5 (м/c) Угловую скорость кривошипа можно определить по формуле:
Из полюса Pi плана скоростей для положения i механизма отложим произвольный отрезок
Скорость точки B3, принадлежащей кулисе CD, складывается из движения вместе с кулисным камнем 2 и относительно камня. Определим скорость точки B3 по векторному уравнению: . Чтобы построить скорость точки B3, проводим из полюса P плана скоростей луч, перпендикулярный кулисе CD в данном положении механизма. Из точки b1,2 опускаем перпендикуляр на этот луч. Точка их пересечения будет точкой b3. Численные значения скоростей вычисляются по формулам: · , · , где Ломанные скобки здесь и далее означают, что величина берется с чертежа и выражается в миллиметрах. Точка D3 принадлежащая кулисе CD вращается вместе с ней, поэтому длину вектора скорости VD3 находим по теореме подобия: · . = 0.2443 / 0.1735 · 72 = 101 (мм), где - длина вектора pb3 на плане скоростей. Скорость точки D3, принадлежащей кулисе, является переносной скоростью, абсолютной скоростью является скорость точки D5, которая определяется зависимостью: . Скорость точки E находим на пересечении прямых проведенных: - из полюса P параллельно горизонту; - из точки d3 (параллельно направлению движения камня 4, т.е. параллельно CD). После построения плана скоростей находим необходимые скорости с учетом выбранного масштабного коэффициента : · = 132 · 0.01 = 1.3 (м/с) · = 72 · 0.01 = 0.7 (м/с) · = 101 · 0.01 = 1 (м/с) · = 103 · 0.01 = 1 (м/с) · = 19 · 0.01 = 0.2 (м/с) · = 75 · 0.01 = 0.7 (м/с) · = 51 · 0.01 = 0.5 (м/с) 1 (м/с) Download 405.5 Kb. Do'stlaringiz bilan baham: |
ma'muriyatiga murojaat qiling