Такой сигнал можно представить в виде суммы двух амн сигналов, с

ШИРОТНАЯ ИМПУЛЬСНАЯ МОДУЛЯЦИЯ (ШИМ)
Различают два вида модуляции импульсов по ширине:
двухстороннюю (ШИМ) и одностороннюю (ОШИМ) широтные модуляции.
Широтная модуляция называется двухсторонней симметричной, если оба фронта импульсов сдвигаются на одинаковые временные интервалы, в противном случаеее называют двухсторонней несимметричной.
В зависимости от того, каким образом устанавливается связь между моментом отсчета мгновенных значений модулирующей функции r(t) и шириной импульса, различают широтную импульсную модуляцию первого рода (ШИМ-1) и второго рода (ШИМ- 2).
В случае ШИМ-1 длительность импульсов определяется значениями модулирующей функции r(t) в моменты возникновения переднего или заднего фронта импульсов. При ШИМ-2 длительность импульсов пропорциональна мгновенным значениям модулирующего напряжения в тактовых точках, т. е. при



.


Обычно применяется ОШИМ-1. При τ₀ << Tс различие между
ШИМ-1 и ШИМ-2 несущественно.
Коэффициент широтной модуляции импульсов определяется
выражением



для двухсторонней ШИМ

для ОШИМ

где Δτmax = A ∙ rmax;
А – крутизна характеристики модулятора ШИМ;
rmax – максимальное значение модулирующей функции.
Примерный вид спектра сигнала ШИМ показан на рисунке. Его рассмотрение показывает, что спектр сигнала ШИМ более сложен, чем спектр сигнала АИМ при том же законе модуляции.
Помимопостоянной
составляющей и полезной компоненты, отображающей сообщение, спектр ШИМ содержит бесконечное число гармоник частоты повторения kfс, около которых имеется теоретически бесконечное множество боковых частот kfс ± mfв, быстро убывающих при увеличении т.
Таким образом, единственным и практически применимым способом демодуляции ШИМ является использование фильтра нижних частот, т. е. тем же методом, что и демодуляция АИМ. Однако при этом принципиально невозможно выделить полезное сообщение без искажений, так как в полосу пропускания ФНЧ непременно попадут спектральные компоненты с частотами

При рациональном выборе параметров модуляции эти искажения

можно сделать достаточно малыми.
ФАЗОВАЯ ИМПУЛЬСНАЯ МОДУЛЯЦИЯ (ФИМ)


При ФИМ сдвиг импульсов относительно тактовых точек kTс изменяется по закону изменения модулирующей функции r(t), отображающей передаваемую информацию.
_{Положение импульса можно} измерить относительно канальной
точки.
Канальная точка – это положение импульса на оси времени при отсутствии модулирующего сигнала, т. е. r(t) = 0.
Девиация импульса – это максимальное временное отклонение импульса от канальной точки.

При этом амплитуда и длительность импульсов не изменяется.

На рисунке приведен примерный вид спектра сигнала с ФИМ для случая, когда импульсы имеют прямоугольную форму, а модулирующая функция r(t) – синусоидальную.
В спектре сигнала ФИМ, помимо постоянной составляющей и незначительной по амплитуде полезной компоненты f, имеется бесконечное множество гармоник с частотами kfс, окруженных составляющими nfс ± mf, причем симметричные относительно nfс компоненты нижних и верхних боковых полос имеют различные амплитуды.

Демодуляция ФИМ с помощью ФНЧ возможна, однако при этом амплитуда полезной компоненты на выходе фильтра составляет 5-10% от амплитуды при демодуляции АИМ и сопровождается значительными искажениями. Это объясняется следующими причинами.

При АИМ и ШИМ изменяется амплитуда или ширина импульса, что сопровождается соответствующим значительным изменением средней мощности передатчика, в результате в спектре модулированного сигнала создается достаточно интенсивная полезная компонента.
При ФИМ передаваемая Информация заложена в положении импульсов относительно тактовых точек, поскольку все импульсы имеют одинаковую форму, а их сдвиги при модуляции невелики, среднее значение последовательности с ФИМ меняется слабо и полезная компонента в ее спектре также мала.
Значительные по величине боковые составляющие, расположенные слева от fс, приводят к искажениям демодуляции сигнала. Указанные причины приводят к тому, что демодуляция ФИМ сигнала с помощью ФНЧ на практике не применяется. Чтобы снизить искажение и увеличить уровень полезной составляющей на выходе демодулятора ФИМ предварительно преобразуют в какой-либо другой вид импульсной модуляции, допускающей более эффективную демодуляцию фильтром нижних частот.
Возможны следующие виды преобразования:

• 
  ФИМ → ШИМ;
  
• 
  ФИМ → АИМ;
  
• 
  ФИМ → АФИМ (амплитудно-фазовая импульсная модуляция).
  

ЧАСТОТНО-ИМПУЛЬСНАЯ МОДУЛЯЦИЯ
Частотно-импульсная модуляция ( ЧИМ ) - это метод модуляции для представления аналогового сигнала с использованием только двух уровней (1 и 0). Она аналогична широтно-импульсной модуляции (ШИМ), в котором величина аналогового сигнала кодируется в рабочем цикле в виде прямоугольной волны . В отличие от ШИМ, в котором ширина прямоугольных импульсов изменяется с постоянной частотой, ЧИМ фиксирует ширину прямоугольных импульсов при изменении частоты. Другими словами, частота последовательности импульсов изменяется в соответствии с мгновенной амплитудой модулирующего сигнала с интервалами дискретизации. Амплитуда и ширина импульсов остаются постоянными..



Здесь информацию несет частота следования импульсов ω=2π/T=var.

Ширина спектра ЧИМ-сигнала определяется минимальной длительностью одиночного импульса

Спектр ЧИМ-сигнала подобен спектрам ФИМ и ШИМ-сигналов.