Tashqi qurilmalar bilan bog‘lanishni ta’minlovchi interfeys qurilmalari

KIM signali MKning maxsus oyoqchalarida shakllantiriladi. Takt generatoridan taymer kirish joyiga impulslar beriladi. Taymer bu impulslarni hisoblab boradi va u tulganda o‘z qiymatini 0ga aylantiradi va hisobni yangidan boshlaydi. KIM rejimida taymer uzilishlarni ishga tushirmaydi. TaymerningTCNTn bu faoliyati yuqoridagi rasmda arra tishli egri chiziqlarda ko‘rsatilgan. Bu chiziqlardan ko‘rinib turibdiki taymerning ish faoliyati vaqtga bog‘liq ekan. Hisobchi registr TCNTnning qiymati moslik registri OCRn qiymati bilan uzluksiz solishtirilib turadi. OCRn qiymati TCNTnning qiymatidan katta bo‘lib turgan vaqt ichida (OCRn>TCNTn) KIM chiqish joyida mantiqiy 1 signali namoyon bo‘lib turadi.OCRn qiymati TCNTnning qiymatidan kichik bo‘lib turgan vaqt ichida (OCRn ) KIM chiqish joyida mantiqiy 0 signali namoyon bo‘lib turadi. Natijada biz to‘g‘ri burchakli impulslar hosil qilamiz. Impulsning g‘ovagi miqdori OCRnmiqdoriga bog‘liq. OCRnning miqdori qancha kichik bo‘lsa, g‘ovak miqdori shuncha katta bo‘ladi. Agar OCRnning qiymati maksimal bo‘lsa, chiqishdagi impulslar yo‘qoladi va u erda doimiy mantiqiy 1 qiymat bo‘ladi. Agar OCRnning qiymatini sekin – asta kamaytirib borsak 0ovaklik xam kamaya boradi. Agar OCRnning qiymati minimumga etsa chiqishda doimiy mantiqiy 0 signal paydo bo‘ladi.

Aniq fazali KIM (Phase correct PWM)

YUqorida KIM uchun yozilgan rejimning bitta kamchiligi bor. Impulslar uzunliklari o‘zgarganda ularning fazalari xam o‘zgaradi. Ya’ni xar bir impulsning markazi bir muncha vaqtga siljiydi. Elektrodvigatelni boshqarayotga fazaning bunday o‘zgarishi yaxshi emas. Bu kamchilikni yo‘qotish uchun MKda yana bitta rejim mavjud. Bu rejim aniq fazali KIM rejimi. Taymerning bu rejimda is

hlash prinsipi quyidagi rasmda keltirilgan.

Phase correct PWMrejimniFast PWMrejimdan farqi quyidagicha. Avval hisobchi taymerTCNTn xuddi Fast PWM rejimidagidek 0dan boshlab impulslarni bittadan qo‘shib hisoblab boradi. U o‘zining maksimal qiymatiga erishganda, teskarisiga hisoblashni boshlaydi. YA’ni maksimal qiymatdan xar bir ipulsda bir birlikni ayirib boradi. Bu riversiv xisob deyiladi. Natijada arra tishli chiziq rasmda ko‘rsatilgandek simmetrik ko‘rinishga keladi. OCRn qiymati TCNTnning qiymatidan katta bo‘lib turgan vaqt ichida (OCRn>TCNTn) KIM chiqish joyida mantiqiy 1 signali namoyon bo‘lib turadi. OCRn qiymati TCNTnning qiymatidan kichik bo‘lib turgan vaqt ichida (OCRn ) KIM chiqish joyida mantiqiy 0 signali namoyon bo‘lib turadi.Simmetriya natijasida fazalar siljishi ro‘y bermaydi. Xar bir impulsning o‘rtasi yo‘nalishni o‘zgartirish nuqtasiga qattiq bog‘langan.

• 
  Phase correct PWMrejimniFast PWMrejimdan farqi quyidagicha. Avval hisobchi taymerTCNTn xuddi Fast PWM rejimidagidek 0dan boshlab impulslarni bittadan qo‘shib hisoblab boradi. U o‘zining maksimal qiymatiga erishganda, teskarisiga hisoblashni boshlaydi. YA’ni maksimal qiymatdan xar bir ipulsda bir birlikni ayirib boradi. Bu riversiv xisob deyiladi. Natijada arra tishli chiziq rasmda ko‘rsatilgandek simmetrik ko‘rinishga keladi. OCRn qiymati TCNTnning qiymatidan katta bo‘lib turgan vaqt ichida (OCRn>TCNTn) KIM chiqish joyida mantiqiy 1 signali namoyon bo‘lib turadi. OCRn qiymati TCNTnning qiymatidan kichik bo‘lib turgan vaqt ichida (OCRn ) KIM chiqish joyida mantiqiy 0 signali namoyon bo‘lib turadi.Simmetriya natijasida fazalar siljishi ro‘y bermaydi. Xar bir impulsning o‘rtasi yo‘nalishni o‘zgartirish nuqtasiga qattiq bog‘langan.
  
• 
  Phase correct PWMrejiminikamchiligi, uning chiqish signallari soni 2 marta kam. Bu narsa boshqarish dinamikasini kamaytiradi. Bundan tashqari chiqish signalini analog signalga aylantirishda qo‘llaniladigan filtrlarni gabarit razmerlarini kattalashishiga olib keladi