Texnik universiteti

Haydovchining Xulq-atvori

1. 
   Ko'chani kuzatish uchun eksperimental ma'lumotlarni yig'ish va qayta ishlash
   

yo'l tarmog'i

Yo'l harakati xavfsizligini ta'minlash uchun yo'lda vaziyatni doimiy ravishda kuzatib borish kerak. Kuzatishlar transport vositalari oqimi, alohida transport vositalari, ma'lum bir transport vositasining haydovchisi yoki haydovchilar o'rtasida ma'lumot almashish bo'yicha amalga oshirilishi mumkin. Haydovchi haqida gapiradigan bo'lsak, bu nafaqat odamni, balki yuqori darajada avtomatlashtirilgan transport vositalarining kompyuterini ham anglatadi.

Keling, faol va passiv monitoring bilan haqiqiy yo'llarda tajribalarni ko'rib
chiqaylik. Faol va passiv monitoring yordamida ma'lumotlarni yig'ish misollari 39-rasmda ko'rsatilgan.

39-rasm - Faol va passiv monitoring usullari

1. Faol monitoring usuli

Oliy matematika kafedrasida OTROK mobil laboratoriyasidan foydalangan holda ma’lumotlarni qayta ishlash algoritmi 40-rasmda keltirilgan.

40. 
    rasm - Faol monitoring bilan ma'lumotlarni qayta ishlash algoritmi
    

Faol monitoring usuli uchun eksperimental ma'lumotlarni yig'ish uchun axborot tizimi ishlab chiqilgan [86], [87]. Tizim mijoz-server arxitekturasiga ega. Tizim bulutli infratuzilmada joylashgan server va mobil mijozlardan iborat. Server tuzilishi [88] dagi kabi, mijoz qismi esa [89] dagi kabi. Mobil mijozdagi dastur monitoring ob'ekti haqida ma'lumot to'plash va to'plangan ma'lumotlarni serverga o'tkazish, shuningdek, nazorat xabarlarini qabul qilish uchun mo'ljallangan. Server va mobil mijozlar o'rtasida ikki tomonlama aloqa o'rnatiladi. Har bir mobil mijoz o'zining shaxsiy identifikatsiya raqamiga ega.

Tajribaning tavsifi.Ichkarida harakatlanuvchi mashinalar zanjiri mavjud ularning har biri tasvirlangan tizimga ulangan bir nechta smartfonlar (biri old oyna panelida, ikkinchisi orqada) 41-rasmda ko'rsatilgan.

41. 
    rasm - Tajribaga tayyorgarlik va dastur interfeysi
    

Turli tajribalardagi masofa avtomobilning bamperlari orasidagi masofaga qarab 3,5 dan 5 metrgacha o'zgarishi mumkin. Ushbu tajribada qurilmalar orasidagi masofa 4 metrni tashkil etdi.

Mashinadagi har bir smartfonning koordinatalari va tezligi haqidagi ma'lumotlar serverga har soniyada yuboriladi. Trek tarkibiga misol 42-rasmda ko'rsatilgan.

42-rasm - Tajriba yo'lining namunasi

O'tkazilayotgan trek quyidagilarni saqlaydi: qurilma joylashgan joyning kengligi va uzunligi, vaqt, tezlik, o'lchash aniqligi, tutilgan sun'iy yo'ldoshlar soni, mobil qurilma modeli va transport vositasining nomi.

Avtotransport vositalari orasidagi masofa koordinata ma'lumotlari bo'yicha hisoblanadi. Umumiy masofani koordinatalar bo'yicha hisoblash uchun hadisin formulasi qo'llaniladi, chunki qo'shni o'lchovlar orasidagi masofalar kichik:

d(pn+1,pn) =2⋅agunoh (gunoh^ph2−( ^{ph 1}) + cosph1⋅ cosph2g⋅unoh ( ^∆l

)) , (4.1)

2 ₂ 2 ₂

Qayerdaph1l1,ph2l2- radianlarda ikki nuqtaning kenglik va uzunliklari,∆l- farq uzunlik koordinatalari,d(pn+1,pn) ikki nuqta orasidagi masofa,pn+1,pn- ball iz,tn

+1−tnnuqtalarga mos keladigan vaqt oraliqlaridir.
Tajribalar turli darajadagi manevrli marshrutlarda o'tkazildi: to'g'ridan-to'g'ri harakatlanadigan ko'prik uchastkasi (A), tunnelga kirish joyi (B) va harakatga xalaqit beradigan ko'p miqdordagi ob'ektlar bo'lgan uchastka (C) . Yo'nalish vizualizatsiyasi 43-rasmda ko'rsatilgan.

43. 
    rasm-Harakat marshruti va uni qayta ishlash
    

Bir hil harakat sharoitlariga ega bo'lgan qismlarni aniqlash va lokalizatsiya qilish bo'yicha katta hajmdagi ma'lumotlar oqimini keyingi qayta ishlash [90] da tasvirlangan usul yordamida avtomatik ravishda amalga oshirildi. Har bir uchastkaga alohida ishlov berildi (44-rasm).

1. 
   A bo'limda harakat tezligi
   

3. 
   B kesimidagi harakat tezligi
   

3. 
   S kesimdagi harakat tezligi 44-rasm- Yo'nalish tezligi jadvallari
   

Qayta ishlash jarayonida bir xil avtomobildagi smartfonlar orasidagi masofaning o‘zgarishiga alohida e’tibor qaratildi, buni GPS signalini uzatishdagi xatolik deb hisoblash mumkin. Mobil qurilmalarning GPS xatosini baholash uchun 4.1.2-bandda tasvirlangan tajriba o'tkazildi.

2.