Texnik universiteti

Harakat traektoriyalari uchun GPS ma'lumotlar xatosini baholash

Tajribaning tavsifi.Ikki kishi mijoz tomonini boshqaradi axborot tizimining shakli ovalga o'xshash traektoriya bo'ylab harakatlanib, trekning o'rtasiga yopishgan. Hududdan o'tishlar soni (o'tkazilgan tajribalar) oltita. 1, 2, 5, 6-sonli tajribalarda harakatlar velosiped yordamida amalga oshirildi. 3-sonli tajribada tajribaning 4 nafar ishtirokchisi

piyoda harakatlandi. Tajriba davomida olingan ma'lumotlar 45 - 50-rasmlarda ko'rsatilgan. 45-rasmda tajriba natijalari ko'rsatilgan.

45-rasm - Tajriba natijasi ma'lumotlari

46. 
    rasmda umumiy yo'l rejasi ko'rsatilgan. Har bir tajriba uchun harakat izlari Google xaritasida joylashtirilgan.
    

46-rasm - harakatlanish yo'nalishi

46. 
    rasmda yo'lning umumiy grafigi ko'rsatilgan: x o'qi o'tgan vaqtni (s), y o'qi bosib o'tgan masofani (m) ko'rsatadi.
    

47-rasm - Harakatning traektoriyasi

46. 
    rasmda har bir sinov uchun umumiy yo'l grafigi ko'rsatilgan.
    

48-rasm - Umumiy marshrut jadvali

46. 
    rasmda barcha tajribalar uchun GPS ma'lumotlar tezligining umumiy sxemasi ko'rsatilgan.
    

49-rasm – GPS tezligining umumiy jadvali

46. 
    rasmda hisoblangan tezliklar va GPS ma'lumotlarining qiyosiy tahlili ko'rsatilgan.
    

50-rasm - Qiyosiy tezlik jadvali

4.1.2. Passiv monitoring usuli

Oqim zichligini aniqlashning zamonaviy usullari avtoulovchilarning o'zidan olingan ma'lumotlarga va tashqi kuzatuv kameralaridan olingan video tasvirlarga asoslanadi. Birinchi yondashuv

o'z vaqtida va ishonchli ma'lumotni taqdim etmaydi, ikkinchi yondashuv esa zichlikni aniqlash uchun monitorlarni kuzatishni talab qiladi. Ammo bitta rasmda ham mashinalar sonini hisoblash uchun odamga biroz vaqt kerak bo'ladi, bu, ehtimol, o'z vaqtida qaror qabul qilish uchun qabul qilinishi mumkin emas. Oqim zichligini aniqlash masalasini hal qilishning eng yaxshi usuli qanday? Mavjud o'rnatilgan tizimlardan foydalanish va ularni tomosha qilayotgan odamni kompyuter bilan almashtirish eng tejamkor yechim bo'ladi, uning o'zi avtomagistrallar va svetoforlar bo'ylab o'rnatilgan tashqi kuzatuv kameralaridan olingan tasvirdan transport zichligini taxmin qiladi va svetofor rejimini moslashtiradi. Yuqorida tavsiflangan usul passiv kuzatish usuli hisoblanadi.

2. Eksperimental tadqiqotlar tahlili

1.