Turli XIL mexanizm strukturaviy tekshirishga doir masalalar yechish

---

Turli xil mexanizm strukturaviy tekshirishga doir masalalar yechish. 
Darsning maqsadi Kinematik juftlik, kinematik zanjir, mexanizmning harakatchanlik darajasi 
tushunchalarni mustahkamlashdir:
Muammolarni hal qilishda adabiyotlar ro'yxatida keltirilgan asosiy ma'lumotlarga amal qilish 
kerak. 
Biz «barmoqli sferik sharnir» kinematik juftlik misolidan foydalanib, muammolarni hal qilish 
metodologiyasini ko'rib chiqamiz (1-rasm). 
1-rasm - Kinematik juftlik " barmoqli sferik sharnir " 
1-bo'g'inni o'rnatilgan deb hisoblashga va ushbu havola bilan bog'langan xyz koordinata 
tizimini faraz qilamiz. O'qlarni tanlash masalaning yechimini soddalashtirish shartidan amalga 
oshiriladi. Biz barmoqni 1-bo'g'inga tegishli deb hisoblaymiz. Bu holda, x o'qi 1-rod o'qi bo'ylab 
yo'naltirilgan, z o'qi barmoq o'qi bo'ylab, y o'qi esa ularga perpendikulyar. Xyz koordinata tizimi 
to'g'ri. 
2-bo'g'in 1-bo'g'inga nisbatan qanday harakat qilishini ko'rib chiqaylik. Ruxsat etilgan 
harakatlarni o'qlar bilan, taqiqlangan harakatlarni - chizilgan o'qlar bilan belgilash qulay. Bu 
bog'lanishning tahlilidan ko'rinib turibdiki, 2-bo'g'inning x, y, z o'qlari bo'ylab barcha ilgarilanma 
harakatlari taqiqlangan; faqat y, z o'qlari atrofida aylanish harakatlariga ruxsat beriladi va bu 
juftlikning harakatchanlik darajasi W=2. 
Ushbu kinematik juftlikning analogi 1,b-rasmda ko'rsatilgan kinematik bog'lanishdir. Ushbu 
ulanish "Guk sharniri" texnik nomini oldi. 1a-rasm va 1b-rasmni taqqoslashdan kelib chiqadiki, ular 
bir xil o'qlar atrofida aylanishga ruxsat beriladi. 

---

2-rasmda kinematik juftliklar ko'rsatilgan, ular uchun yuqoridagi usuldan kelib chiqib, ruxsat 
etilgan harakatlar va harakatchanlik darajasini belgilash kerak. 
2-rasm - Kinematik juftlarning turlari 
Ichki 
yonuv 
dvigatelining 
mexanizmi 
diagrammasi 
misolida 
kinematik 
zanjirning 
harakatchanlik darajasini aniqlashni ko'rib chiqaylik (3-rasm). 
3-rasm - Ichki yonuv dvigatelining diagrammasi 

---

Biz mexanizm diagrammasida kinematik juftliklar va bog'lanishlarning belgilarini qo'yamiz. 
Ushbu mexanizm etti kinematik juftlik va to'qqizta bog'lanishga ega: beshta aylanish, ikkita 
ilgarilanma, bitta tishli va bitta kulachokli juftligi. 
Mexanizmning harakatchanlik darajasi Chebishev formulasi bilan aniqlanadi [1]: 
W=3n-2p
5
-p
4
bu erda n - harakatlanuvchi bo`g`inlar soni; 
p
5
– bitta harakatga ega kinematik juftlar soni; 
p
4
- harakatga ega kinematik juftlar soni
Bunda n = 9, p
5
= 5, p
4
= 2 harakatchanlik darajasi W=1. 
4-5-rasmlarda 
texnologiyaning 
turli 
sohalarida 
qo'llaniladigan 
tekis 
mexanizmlarning 
diagrammalari ko'rsatilgan, ular uchun Chebyshev formulasi yordamida harakatchanlik darajasini 
aniqlash kerak. Fazoviy mexanizmlarning harakatchanlik darajasini aniqlash uchun Somov-Malyshev 
formulasidan foydalanish kerak [1]. 
4-rasm - Tekislikdagi mexanizmlarning sxemalari 

---

5-rasm – Tekislikdagi richakli mexanizmlarning sxemalari 
Nazorat vavollari 
1 Mexanizm bo`gini nima? 
2 Kinematik juftlik nima? 
3 Qiyi va oliy kinematik juftlar nima? Ularning farqi nimada? 
4 Kinematik juftlarning harakatchanlik darajasi qanday aniqlanadi? 
5 Sizga ma'lum bo'lgan kinematik juftlarni sanab o'ting va ularni tavsiflang. 
6 Kinematik bog‘lanish nima?