Universiteti huzuridagi pedagog kadrlarni qayta tayyorlash va ularning malakasini oshirish

Nogolonom mexanik sistemaning erkinlik darajasi o’zaro bog’lanmagan koordinatalar soniga teng bo’lmaydi.

Faraz qilaylik, mexanik sistemaga r ta golonom bog’lanishlar bilan bir qatorda m ta nogolonom bog’lanish ham qo’yilgan bo’lsin. Nogolonom bog’lanish tenglamalari koordinatalar differensiallariga chiziqli bog’langan, ya’ni

(1.3)

bu yerda va lar va t ning biror funksiyalari. Agar nogolonom bog’lanish statsionar bo’lsa, va funksiyalardan birortasi ham vaqtga oshkor bog’liq bo’lmaydi.