(1.3) nogolonom bog’lanish tenglamalaridan  koordinatalarning  variatsiyalari m ta tenglamalar bilan o’zaro bog’lanadi, ya’ni
Oxirgi tenglamalardan shunday xulosa kelib chiqadiki, mexanik sistemaning o’zaro bog’lanmagan variatsiyalari soni o’zaro bog’lanmagan koordinatalar sonidan kam bo’ladi. Shunday qilib, nogolonom mexanik sistemaning erkinlik darajasi  ga tengdir, bu yerda S-mexanik sistemaning holatini aniqlovchi o’zaro bog’lanmagan koordinatalar soni, m-nogolonom bog’lanish tenglamalari soni. Nogolonom tenglamalar soni sistemaning nogolonomlik darajasini aniqlaydi.
Endi umumlashgan kuchlarni topamiz. Mexanik sistemaga ta’sir etuvchi hamma aktiv kuchlarni mumkin bo’lgan ko’chishlardagi ishlari yig’indisini topamiz (jumladan, ishqalanish kuchlari uchun ham):
Do'stlaringiz bilan baham: |
