гX
F /
,
Х(]£0) П
P w
,
х(ш)
\
2.3-расм. Тизим турFунлик чегарасида
2.4 Найквист критерийси
Найквист баркарорлик мезони. АБТ ларни баркарорлиги хусисида
очик тизим частота тавсифлари (амплитуда-фазавий ёки логарифмик)
буйича
мулохаза юритишга имкон берувчи бу мезон кенг таркалган. Бу мезон
нафакат аналитик частота тавсифларини, балки тажриба йули билан курилган
частота тавсифларидан фойдаланиш имкониятини беради. Очик тизим
ларнинг амплитуда-фаза тавсифлари ёрдамида
Найквист критерий мезони
буйича куйидагича тизимнинг тургунлигини хулоса килинади:
1) агар очик тизим тургун булса, ёпик
тизим хам тургун булишлиги
учун очик тизимнинг АФТси ораликда кординатаси (-1 ,j0) булган нуктани уз
ичига камраб олмаслиги даркор.
2) агар
очик тизим нотургун булиб, у ярим текисликда n та илдизга эга
булса, ёпик тизим тургун булишлиги учун очик тизимнинг АФТси холати
учун кординаталари (-1 j0 ) булган нуктани n/2 маротаба камраб утиши, яъни
вектор F (j ю) нинг аргументи ортирмаси ф =тп, булиши лозим.
Агар бордию,
тизим астатик булса, яъни таркибида интегралловчи
бугин мавжуд булса,
унда Найквист критерийсини куллаш учун АФТ радиуси чексиз катта булган
(R>>1) ёй билан тулдирилиши керак ва унинг жойлашишини (-1 j0) нуктага
нисбатан аникланиши лозим. Куйидаги расмларда айрим
тургун ва нотургун
2 5
