2-боб. ТУРЛИ МЕТОДЛАР ЁРДАМИДА СИСТЕМАНИ
ТУРГУПЛ ИККА ТЕКШИРИШ
2.1 Гурвиц критерийси
а) Гурвиц баркарорлик мезони.
Г урвиц тавсия этган тавсифий тенглама коэффицентларидан N устун
ва каторларга эга булган квадратик матрица (Гурвиц жадвали) тузилади.
a
N-1
aN
a...
А= aN-3
aN-2 aN-1
aN
-6
aN-4
aN-3
Бу ерда А- аникловчи дебаталиб, унда жадвални кай тартибда тузиш
яккол куриниб турибди. Етишмаган коеффицентлар урни 0 билан тул-
дирилади. Тизимнинг тургунлиги учун aN>0 булганда Ап матрица бош
диагонал минорларнинг (Гурвиц аникловчиларининг) мусбат булиши зарур
ва етарлидир.
aN-1
aN
А
1
= aN-
1
>
0
, А
1
aN
-3
aN
-2
>
0
,...... An
> 0
2.2 Раусс критерийси
б) Раусс баркарорлик мезони.
Бу мезон алгебраик мезон булиб, унда Раусс жадвалидан фойда-
ланилган. Жадвал тавсифий тенглама коеффицентларидан фойдаланилган
холда тулдирилиб биринчи устун илдизларининг ишораси хулоса килиш
имкониятини билдиради. Ш артга кура биринчи устун илдизлари барчаси
мусбат ишорали булса бу тизимнинг баркарорлигини билдиради. Реал
тизимларининг катта кисмлари содир булувчи жараёнларни ифодаловчи эгри
чизкли дифференциал тенгламалар, текширишни
соддалаштириш учун,
линеризацияланган булиши мумкин. У холда реал (хакдкдй) тизимларини
текшириш, линеризацияланган тизимларини текширишга алмаштирилади.
22
1 .1 -ж а д в а л
К а т о р
У с т у н н о м е р и
н о м е р и
1
2
3
4
К
1
ао= С 11
а2=С 12
а 4=С 13
Do'stlaringiz bilan baham: |