Узбекистон республикаси олий ва урта махсус таълим вазирлиги фаргона политехника институти

3.2 Утиш жараёнлари
Созланаётган объектлар ва уларнинг автомат созлагичлари эксплуатация 
килиш жараёнида купинча номувозанат холатларда булганликлари сабабли 
уларнинг параметрлари вакт давомида узгарувчан булиб туришлиги билан
33

---

тавсифланади. Созланаётган объектнинг ёки созлагичнинг номувозанат 
режимларда ишлашининг давомийлиги уларнинг динамик хусусиятлари 
окали аникланади, янги бир режимдан иккинчи режимга ута олиш 
кобилияти, яна берилган режимга кайта олишлиги, бузилган мувозанатга 
чика олишлиги билан белгиланади.
Шу сабабли АБТ элементларининг динамик хусусиятлари утиш жараёни 
оркали аникланади. Утиш жараёни канчали киска вактларни эгалласа, 
параметрларнинг берилган кийматлардан огиши шунчалик кам булиб, 
элементларнинг динамик хоссалари шунчалик яхши булади. Шунинг учун 
динамик хусусиятларни бахолаш учун ёки утиш жараёни тавсифиятини 
куриш керак ёки шу утиш жараёнини тавсифловчи ёрдамчи параметр­
ларнинг кийматларини аниклаш керак булади. Элементнинг динамик 
хусусиятлари хакида утиш жараёнининг тавсифиятсини тахлил килиш 
оркали тасаввурга эга булиш мумкин. Бунинг учун эса, албатта, дифференциал 
тенгламаларни билиш керак булади. Шу тенгламани (умумий интегрални) 
ечими эса утиш жараёнининг математик ифодасидир.
Авваллари хам созлаш объектларининг, автомат созлагичларнинг 
дифференциал тенгламалари олингандир. Масалан, ички ёниш двигатели, 
совутиш камераси, хавза, ресивер, трубокомпретсор, каттик тескари богла- 
нишли серводвигател кабиларнинг тенгламалари ёки уларнинг оператор 
куринишлари биринчи даражали динамик тенгламаларни акс эттириб, 
узгармас коэффициентлари буйича бир жинсли эмасдирлар. Шу айтиб 
утилган элементларнинг динамик хусусиятларини бахолаш учун эса шулардан 
бирортасини 
утиш 
жараёнини 
куриб 
чикиш 
етарлидир; 
(масалан 
двигателники).
Утиш жараёнининг тавсифисини куришда суперпозиция коидасидан 
фойдаланиш кулайрокдир. Бунинг мазмуни куйидагидан иборат: ф = f (t) 
куринишида ифодаланувчи утиш жараёни бир пайтнинг узида кабул килинган 
мураккаб таъсир Кж 0 х + Кк 0рк -Ка 0 а0 ниит натижаси булиш билан бир каторда 
учта утиш жараёнининг алгебраик йигиндиси куринишида олиши мумкин. Бу
3 4

---

эса двигателга алохидадан таъсир этаётган Кх 0 х, -Кк 0рк ёки Као ао каби 
таъсирларнинг натижасида олинган утиш жараёнларнинг пайдо булишидан 
келиб чиккан тавсифилардир.
Кейин уларни йигиндиси олинади:
P ( t ) = Pae ( t ) + Pk ( t ) + Pa ( t ) 
(3.2)
(3 .1 ) формуладаги утиш жараёнининг хусусияти уни чап томони билан 
ифодалангани, унг томони эса факатгина узгатувчи таъсирнинг кийматини 
билдирганлиги туфайли элементнинг динамик хусусиятини бахолаш учун 
тенгламанинг умумий интегралини топишнинг хожати йукдир. Бунда (3.2) нинг 
бирорта тенгламасини, масалан биринчисини ечиш кифоядир. Бу тенгламанинг 
оператор куриниши куйидагича:
d
0
(p) ф = К
х0
х
(3.3)
Купчилик элементларнинг динамик хусусиятлари бир жинсли булмаган 
чизшкли динамик тенгламалар билан ифодаланади. Буларга автомат 
созлагичларнинг сезгир элементлари мисол буйича олади. Агар суперпозиция 
конуниятидан фойдаланилса бундай элементларнинг динамик хусусиятларини 
тахдил килиш учун маълум бир тенгламани танлаб олиб, уни узгартирилган 
шаклда ёзиб олиш мумкин.
Масалан, ички ёниш двигатели, совутиш камераси, хавза, ресивер, 
трубокомпретсор, каттик тескари богланишли серводвигател кабиларнинг 
тенгламалари ёки уларнинг оператор куринишлари биринчи даражали 
динамик тенгламаларни акс эттириб, узгармас коэффициентлари буйича бир 
жинсли эмасдирлар.
Куйидаги графикларда биринчи даражали тенгламага эга булган 
элементларнинг утиш жараёнларини тавсифлари келтирилгандир. Агар 
суперпозиция конуниятидан фойдаланилса бундай элементларнинг динамик 
хусусиятларини тахлил килиш учун маълум бир тенгламани танлаб олиб, уни 
узгартирилган шаклда ёзиб олиш мумкин.
35

---

л