Узбекистон республикаси олий ва урта махсус таълим вазирлиги фаргона политехника институти

3.2-расм. Утиш жараёнларини тавсифлари
36

---

n
3.3-расм. Биринчи даражали тенгламали элементларнинг утиш жараёни.
а ) -погонасимон кузгатувчи таъсир остидага, тескари бошанишга эга булмаган
гидравлик серводвигателники 
( т ^ = щ
= соnst) ;
1-Х = f(t) ёки Tel: 
2 - Я
= 
f ( t )
T c
2
 
> T
c i
;
3 - X = f(t). Тез > TC
2
 
4 - л = f ( t )
( 3 . 4 )
б) 
Т0 нинг турли кийматларида созланаётган объектни 
1 - х = f ( t ) , 2 - р - = 
f ( t ) Т
01
> То да; 3 - р = f ( t )
То булганда; 
4 - р = f ( t ) Т
0 2
 > То да;
в) кучайтириш коэффициент К0ж нинг турли хил кийматларида созланаётган 
объектники; 1 
- р = f (t
) К 01 
№
< K 02 да; 2 - ф = f (t) Kx02 га 4 - ф = f (t) Kx03
га 
тенг булганда; 
3 - ф = f (t) Kx03
га тенг булганда; 
4 - ф = f (t) F=0 да; 5 - ф = f  
(t) F
0
 > 0
да.
Элементларнинг динамик хусусиятларини тахдил килиш учун маълум бир 
тенгламани танлаб олиб, уни узгартирилган шаклда ёзиб олиш мумкин.
Иккинчи даражали тенгламага эга булган элементларнинг утиш 
жараёнларини тавсифлари куйидаги куринишда (3.3-расм)
37

---

3.4 —
расм. Иккинчи даражали тенгламага эга булган элементларнинг утиш жараёни
тавсифлари
а) апериодик утиш жараёнлари;
1
-
К I
Р
2
Р 2 - Pi 
Pi
■lPlt
ташкил этувчи;
• 
l P2t
ташкил этувчи;
' 
Р 2 - Pi
3 - Tk > Tk1
булгандаги утиш жараёни;
4) 
-Tk > Tkr
холдаги утиш жараёни;
б) тебранувчи утиш жараёни;
1.
3-Ае
А 
эгилувчи экспоненталар,
2-Ае tsin(t+y),
буранувчи ташкил этувчилар;
4-Тк
даги тебранувчи жраёнлар;
5-Ты < Tk
холдаги утиш жараёнлари;
в) мужассамлашан тескари богланишли серводвигателарнинг тавсифиси.
Юкори даражадаги динамик тенгламаларга эга булган элементларнинг 
утиш жараёнлари хам шу тартибда узига хос хусусиятларга эгадирлар.