Узбекистон республикаси олий ва урта махсус таълим вазирлиги фаргона политехника институти

х
t
38

---

3.3 Утиш жараёнининг сифат курсаткичлари
АБТ даги утиш жараёнлари тизим тезкорлиги ва баркарорлигининг 
кулами хдкида хулоса килишга имкон беради. АБТ сифати тугрисида тула 
хулоса килишга. погонали таъсирлардаги утиш жараёни имкон беради. Бундай 
таъсирлар тизимларда купрок учрайди. Хатоликларни курганимиздек, АРС 
сифати тугрисида алохдда топширувчи ва тойдирувчи таъсирлар остида хукм 
чикариш мумкин. Мисол учун АРС нинг намунавий тузилишини (3.4 расм} ва, 
унда f=0 булган хщатини курамиз.
t
3.5-расм. Расмдаги h(t) функция буйича куйидаги сифат курсаткичлари
белгиланади
1) баркарор киймат — 
h6 = lim 
h(t
) 
таъсир тикланиш аниклили-
гини ифодалайди;
2) 
ростлаш вакти ts - куйидаги шартдан аникланади: 
t > ts
булганда 
|h(t) —
h | ^ А : бу ерда А— тизим тезкорлигини ифодаловчи параметр (одатда,
3) чикиш йули катталигининг усиш тезлиги нуктаи назаридан АБТ 
тезкорлигини ифодаловчи ортикча ростлашгача булган вакт t;
4) тизим тебранишларини ифодаловчи максимал ростлаш:
5) 
хусуси й тебран иш частотаси 
wt =
— : давом и тизимнинг хусусий 
тебраниш даври.
t 2п / w
А = 5%h
6);
(3.5)
39

---

6) Тизимни сунишининг логарифмик декременти dc тебраниш жараё­
нини суниш тезлигини ифодалайди: 
dc
= |п q ^ / q +lmax 
бу ерда q ]тах ва q+lmx -
утиш жараёни эгри чизигининг иккита ёнма-ён жойлашган экстремумнинг 
апмлитудалари. Логарифмик суниш декременти канча катта булса, утиш 
жараёнининг суниши шунчалик тез булади.
7) Созланаётган катталикка ишлов беришнинг максимал тезлиги. 
Х,ар кандай тебранувчан жараёнга эга булган ростлаш тизимларини курсатилган 
курсаткичларига караб туриб ростланаётган катталикни рухсат этилган огиш 
оралигидан канчалик ортиб кетиши мумкинлигини аниклаш мумкин.
Умуман олиб каралганда, автоматик бошкариш тизимларида 3.4- 
расмдагидан фаркди равишда, утиш жараёнлари турлича куринишларда 
булиши мумкин. Утиш жараёнларининг барча куринишларини асосан туртта 
гурух,га булса булади (3.5 -расм).