Узбекистон республикаси олий ва урта махсус таълим вазирлиги фаргона политехника институти

3.6-расм. Утиш жараёни тавсифларининг асосий куринишлари.
40

---

4-боб. НОТУРГУН СИСТЕМАЛАР УЧУН КОРРЕКЦИЯЛОВЧИ 
КУРИЛМА ТАНЛАШ ВА КИРИТИШ
4.1 Коррекцияловчи курилмаларнинг вазифаси
Техникада автоматик бошкариш тизимлари кулланилар экан, кор- 
рекциялаш, 
автоматик 
бошкариш 
назариёти 
ва 
амалиётида 
асосий 
муаммолардан бири булиб колаверади. “Коррекция” - сузи тузатиш, тугрилаш 
деган маънони билдириб АВСларни фаолиятида мухим урин тутади.
Аввал айтиб утилганидек, бошкариш тизимларида, юкори аниклилик катта 
кийматли кучланиш коэффициентига эга булганда булади. Шу билан бир 
каторда, бу катталик тургунлик нуктаи назаридан чегаралангандир. Улардан 
ташкари, бир контурли тизимларининг, тузилиш талабларини хар доим хам 
кондириб булмайди, чунки тузилиш схемалар турли хил консерватив, нотургун 
ва интегралловчи бугинлардан ташкил топгандир. Шу сабабли ростлаш ва 
бошкариш 
тизимларига, 
кушимча 
равишда, 
тургунликни 
таъминловчи 
ускуналарни кушишга тугри келади.
Киритилган кушимча ускуналар ёки элементлар доимий бугинларнинг 
мусанобатларини узгартириб (критик кучайтириш коэффициентини орттириб, 
иш жараёнини сифатини оширади), нотургун бугинларнинг тавсифиларини 
хам узгартиради ва шу билан тизимнинг тургунлигини таъминлайди.
Бошкариш тизимларида кушимча. элементлар кушити йули билан 
тургунликни таъминлаш коррекция деб аталади, курилмалар эса коррек­
цияловчи курилмалар деб аталади.
Коррекциялашнииг хусусий холи булиб, нотургун тизимларини барка- 
рорлаштириш хисобланади. Тизимни коррекциялашнинг турли усуллари 
мавжуддир. Улар ичида кушимча тескари богланишлар уз ичига бир, ёки бир 
неча бугинни олиши билан кенг ахамиятга эга булиб, куп кулланилади.
Асосий тескари богланишдан фаркли равишда, бошкаришнинг тугашувчи 
асосий контури ташки тескари богланиш деб аталади. Кушимча. тескари
41

---

богланишлар эса ички тескари богланиш деб аталиб, параллел коррекциялаш 
занжирини ташкил этади. Ички ва ташкил тескари богланишларга эга булган 
тизимлар эса, олдинги бобларда айтиб утганларимизга кура, куп контурли 
тизимлар деб аталадилар. Автоматик тизимларининг коррекцияловчи кисмлари 
булиб, бошкариш конуниятларига хосилалаш ва интеграллаш жараёнини 
киритувчи элементлар ва курилмалар хисобланади. Улар тизимларининг 
динамик хусусиятларини узгартирадилар.