Узбекистон республикаси олий ва урта махсус таълим вазирлиги фаргона политехника институти

1.1-расм. Генератор кучланишини автоматик ростлаш 
тизимини схемаси
Назариётнинг асосий сохаларидан бири алгебраик, дифференциал, 
фаркли ва бошка тенгламаларни баъзи эхтимоллик назариясини, ахборот- 
ларни узгарувчан хисоблашларни тадбик этиш йули билан ечиш ва тахлил 
килишдир.
Автоматик бошкариш назариётининг амалий вазифаларига куйидгаи 
усулларни ишлаб чикиш киради:
- тизимларини синтезлаш - бу тизимлар элементларини узаро таъсири 
схемасини танлаб олиш имкониятини берсинки, натижада у статика 
ва 
динамикадаги холатига куйиладиган талабларни тула-тукис кондирсин;
- тизимларни тахлил килиш; бу тахлил тизиим олдига куйилган 
талабларни бажарадими - йукми аникдаб динамик хусусиятларини яхшилаш 
йуллари курсатиб берилиши;
- автоматик тизимларини тажриба йули билан текшириш.
Автоматик бошкариш назариётининг ривожланиши замонавий
техник жихозларга таянгандир. Шу билан бир пайтда мураккаб математик
13

---

аппаратдан фойдаланишга тугри келади. Бу ерда енг кучли курол тажриба 
йули билан тадкикот килиш ва моделлаштиришдир. Бу эса хисоблаш 
ишларини енгиллаштиради.
Тизим элементларининг кучайтиришнинг динамик коэффицентлари 
ва вакт доимийларининг берилганлари:
Ку=10; 
кг=10; 
kdi=5; 
kd2=5;
Тг=0,055; 
Тдв1=0,25 сек ; 
Тдв2=0,9 сек ;
1. Х,ар бир звенони узатиш функциясини ёзамиз.
2. Г енератор-инерцион биринчи даражали звено. Узатиш функцияси
К г (Р) = 
(1.1)
' 7 1+/шр 
v 
’
Частота функцияси
d - 2)
2. Потенциометр идеал звено узатиш функцияси.
Kn(P) = kn 
(1.3)
Частота функцияси:
Kn(jrn) = kn 
(1.4)
3. Двигатель биринчи даражали инерцион звено узатиш функцияси.
Ь 
( 1 -5 )
Частота функцияси:
K (J0J)= ~ ,Т Г  
(!-6)
1 + J 1 й)
4. Кучайтиргич идеал звено узатиш функцияси:
Ky(P) = ky 
(1.7)
Частота функцияси:
Ky(jm) = ky 
(1.8)
Берилган схемани структура схемасини чизамиз.
14

---