В методических указаниях изложен краткие рекомендации по выполнению курсовой работы по курсу «Теория автоматического управления» и приведены примеры расчета линейных импульсных и нелинейных систем автоматического регулирования

МИНИСТЕРСТВО ВЫСШЕГО И СРЕДНЕГО СПЕЦИАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ РЕСПУБЛИКИ УЗБЕКИСТАН
ТАШКЕНТСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ имени Абу Райхана Беруни
Факультет «Электроника и автоматика»
Кафедра «Автоматизация и управление»


КУРСОВАЯ РАБОТА
по курсу «Теория автоматического управления»

Выполнила: ст. гр.132-10АПП(р)

Севинова Д.У.

Принял: доц. Севинов Ж.У.

ТАШКЕНТ – 2013

Содержание

1. 
   Введение………………………………………………………………....3
   
2. 
   Задание курсовой работы……………………………………………...5
   
3. 
   Выполнение курсовой работы………………………………………...6
   
   1. 
      Анализ и синтез линейной САУ……………………………………6
      
      1. 
         Определение необходимого коэффициента передачи всей системы и предварительного усилителя в зависимости от заданной точности…………………………………………………..7
         
      2. 
         Определение передаточных функций системы и анализ устойчивости на основе частотного критерия устойчивости…….7
         
      3. 
         Построение логарифмических частотных характеристик исходной системы………………………………………………….10
         
      4. 
         Построение желаемой ЛАЧХ и ЛФЧХ системы…………………11
         
      5. 
         Выбор корректирующего устройства при параллельной коррекции с помощью ЛЧХ……………………………………….14
         
      6. 
         Расчет переходных процессов в среде MATLAB при единичном воздействии на входе системы……………………………………17
         
      7. 
         Расчет установившихся ошибок в замкнутой системе…………..18
         
   2. 
      Исследование нелинейной САУ…………………………………..21
      
      1. 
         Исследование режима автоколебаний нелинейной САУ методом Гольдфарба…………………………………………………………21
         
4. 
   Заключение……………………………………………………………24
   
5. 
   Использованная литература………………………………………….25
   

Введение

В число научных дисциплин, образующих науку об управлении, входит теория автоматического управления и регулирования.

Теория автоматического управления (ТАУ) – это научная дисциплина, предметом изучения которой являются информационные процессы, протекающие в системах автоматического управления (САУ).

ТАУ выявляет общие закономерности, присущие САУ различной физической природы, а на основе этих закономерностей разрабатывает принципы построения высококачественных систем управления.

При изучении процессов управления в ТАУ абстрагируются от физических и конструктивных особенностей систем и вместо реальных систем рассматривают их адекватные математические модели, отсюда – основным методом исследования в ТАУ является математическое моделирование. Кроме того, методологическую основу ТАУ образуют:

•