(10.8)
(10.7) формулани э`тиборга олсак,
(10.9)
назарий механика фанида локал ҳосила (ёки нисбий ҳосила) деган тушунча киритилиб, ундай ҳосилани устига то`лқинсимон белги қо`йилади. 10.9 тенгламанинг чап тарафидаги йиг`индиларни қуйидагича белгилаймиз,
буларни э`тиборга олган ҳолда (10.9) вектор тенглама қуйидагича ёзилади,
(10.10)
Юқорида такидлаганимиздек, агар қо`зг`алувчан координаталар системаси, илгарилама ҳаракат қилса, ко`чирма бурчакли тезлик нолга тенг бо`лади, я`ни w=0 ва шу сабабли (10.10) тенгламанинг иккинчи йиг`индиси нолга тенг бо`лади,
(10.11)
Демак, қо`зг`алувчан координаталар системаси илгарилама ҳаракат қилса, локал ҳосила то`лиқ ҳосилага тенг бо`лар экан.
Шундай қилиб нуқтанинг мураккаб ҳаракатини икки хилга ажратиб олиш лозим экан, улардан биринчисида қо`зг`алувчи координаталар системаси қутб билан бирга фақат илгарилама ҳаракат қилади (w=0, вА=ф(т)), иккинчисида эса қо`зг`алувчан координаталар системаси ҳам илгарилама, ҳам айланма ёки фақат айланма ҳаракат қилади (w=ф1(т), вА=ф2(т)).
Do'stlaringiz bilan baham: |