1. Определение сопротивлений передвижению

1. Определение сопротивлений передвижению
Мощность двигателя машины расходуется на преодоление со­противления движению элементов конвейера и перемещению груза. Часть общего сопротивления преодолевается по всей длине конвейера – такие сопротивления называются распределенными или сопротивлениями по длине; и часть – в отдельных его пунктах: на барабанах (звездочках), в ме­стах расположения погрузочных, разгрузочных, очистных и других устройств, такие сопротивления называются местными.
При расчетах сопротивления пользуются частным коэффициентом сопро­тивления перемещению груза, который показывает долю общего сопротивления движению, приходящуюся на единицу веса груза и движущихся частей конвейера.
1.1. Распределенные сопротивления
Введем обозначения:
q_г – погонная нагрузка от массы транспортируемого груза, Н/м,

где Q – производительность конвейера, т/ч, v – скорость движения конвейера, м/с; q_о – погонная нагрузка от массы грузонесущего элемента, Н/м; q_р – погонная нагрузка от массы вращающихся частей поддерживающих устройств (например, роликов), Н/м; W₁ – сопротивление передвижению на один погонный метр, Н/м; q₁ = q_г + q_о – погонная нагрузка подвижных частей конвейера, Н/м;  – коэффициент трения скольжения; f – коэффициент трения качения.
Тогда коэффициент сопротивления

При длине прямолинейного участка конвейера L распределенное сопротивление движению

В зависимости от конструкции ходовых частей конвейера рассмотрим четыре случая движения.
1. Движение подвижных частей конвейера на опорах скольжения (рис. 1).

Рис. 1. Движение подвижных частей конвейера на опорах скольжения
Сопротивление движению одного погонного метра движущихся частей

где  – коэффициент трения скольжения.
Отсюда коэффициент сопротивления движению:

При   = 0 (горизонтальное движение): 
При   = 90^о (вертикальный подъем):