Моделирование и управление параметрами машино-тракторных агрегатов

Министерство высшего и среднего специального образование

Республики Узбекистан
Ташкентский государственный технический университет
имени Ислама Каримова

Кафедра «Наземные транспортные системы»

Задание на практической работы

Разработка математические модели и алгоритмов оптимального управления для определения функциональных, конструктивных параметров и материально-энергетических ресурсов привода ленточного конвейера
по курсу
«Моделирование и управление параметрами
машино-тракторных агрегатов»
Выполнил магистрант гр. Принял проф.каф. «НТС»
Азимов Б.М.
Т а ш к е н т – 2021
1-практическая занятия


Цель и постановки задачи моделирование и управление функционированием привода ленточного конвейера


Цель – Определение конструктивных параметров и материально-энергетических состояние с помощью моделирования и оптимального управления функционированием привода ленточного конвейера.


Постановка задачи. Исходя из целевой установки, в работе определены следующие задачи:

• 
  разработать кинематическую схему и динамическую модель проектируемого объекта;
  
• 
  разработать математические модели функционирования объекта;
  
• 
  разработать алгоритмы оптимального управления с целью получения наилучших рабочих характеристик функционирования объекта;
  
• 
  разработать модели и алгоритмы оценки энергетического состояния и формирования управления с целью минимизации энергетических и материальных ресурсов объекта;
  

2-практическая занятия


Составление кинематическую схему и динамическую модель привода ленточного конвейера.


1. Составление кинематической схемы.
В различных производственных системах широко используются редукторы для привода ленточного конвейера (ЛК), представленные на рис.1.