Ishni bajarish bоʻyicha yoʻriqnoma

1-2-Laboratoriya ishi ochiq chiziqli sistemalarni tadqiq etish


Ishni bajarish bоʻyicha yoʻriqnoma


Download 75.91 Kb.
bet2/2
Sana05.01.2022
Hajmi75.91 Kb.
#218794
1   2
Bog'liq
1-2-Laboratoriya ishi

Ishni bajarish bоʻyicha yoʻriqnoma

Buyruqlarni asosiy qismi Matlab vositasining buyruqlar oynasida kiritiladi. Buyruqlarni boshqa oynada bajarish uchun mos dasturlar ajratib belgilangan. Laboratoriya ishi quyidagi tartibda olib boriladi:



Topshiriqni bajarish tartibi

Matlab buyruqlari

  1. Matlab ni ishchi holatini tozalash (xotira)

clear all

  1. Matlab oynasini tozalash

clc

  1. tf buyrugʻi bоʻyicha qisqacha maʻlumot (yordam) olish

help tf

  1. Ushbu buyruqning bajarilishi fayli adresini aniqlash

which(ʻtfʻ)

  1. tf obyekti sifatida uzatish funksiyasini1 kiriting.

n = [n2 n1 n0]

d = [1 d2 d1 d0]

f = tf ( n, d )


  1. Ushbu obyektda uzatish funksiyasi surati va maxrajlari kоʻrinishini tekshirib kоʻring.

[n1,d1] = tfdata

( f, ʻvʻ )

  1. Uzatish funksiyasining nol va qutblarini toping.

z = zero ( f )

p = pole ( f )

  1. Оʻrnatilgan rejimda zvenoning kuchaytirish koeffitsiyentini toping.

k = dcgain ( f )

  1. Sistemaning оʻtkazuvchanlik polosasini aniqlang (ACHX da kichik chastota dB dan kichik qiymatni tashkil etadi)

b = bandwidth ( f )

  1. Fazo holatida sistemaning modelini quring

f_ss = ss ( f )

  1. Shunday qilingki, tоʻgʻri uzatish koeffitsiyenti 1 ga teng bоʻlsin

f_ss.d = 1

  1. Оʻrnatilgan rejimda zvenoning yangi kuchaytirish koeffitsiyentini toping

k1 = dcgain ( f_ss )

  1. va koeffitsiyentlar qanday bogʻlangan? Nima uchun?




  1. «Nol-qutb» formasida berilgan sistemaning modelini quring

f_zp = zpk ( f )

  1. Ishchi fazoda qanday оʻzgaruvchilar mavjud, tekshiring

who yoki whos

(farqi nimada?)

  1. Sistemaning nol va qutblarini joylashish grafigini quring

pzmap ( f )

  1. Barcha elementar zvenolar uchun dempfirlash koeffitsiyenti va xususiy chastotalarni aniqlang

[wc,ksi,p] = damp ( f )

  1. LTIViewer modulini ishga tushiring

Ltiview

  1. f modelini yuklang

File – Import

  1. Ushbu sistemaning impulsli xarakteristikasini (vazn funksiyasini) quring

SОʻT – Plot Types - Impulse

  1. f_ss modelini yuklang

File – Import

  1. Ikkinchi sistemaning impulsli xarakteristikasi qurilgan-mi, tekshiring?

SОʻTM – Systems

  1. f sistemani ajrating. Turli sistemalar impulsli xarakteristikalari nima uchun bir xil?

SОʻT – Systems

  1. Ikkala sistemani ulang

SОʻT – Systems

  1. Sistemaning оʻtkinchi xarakteristikasini quring

SОʻT – Plot Types – Step



  1. Grafikda kоʻzda tuzilgan xar bir funksiyalarni bajaring:

  • maksimum

  • оʻtish jarayoni vaqti2

  • оʻsish vaqti (qaror qiymatning 10% dan 90% gacha)

  • qaror qiymati

SОʻT – Characteristics:



  • Peak Response

  • Settling Time

  • Rise Time

  • Steady State




  1. Doira-belgili parametrlarning son qiymatlari bilan ekranda kоʻrsatish uchun sichqoncha tugmasini bosing




  1. Qurilgan grafikni alohida oynada eksport qiling

File – Print to Figure

  1. Grafikni vektorli metafayl formatida buferga kоʻchirib oling

print -dmeta

  1. Hisobotga (Microsoft Word) buferdagi grafikni qoʻying

SОʻT - Vstavit

  1. LTIViewer oynasini yoping




  1. Chastotaviy xarakteristikani qurish uchun chastota massivini yarating (logarifmik shkalada teng taqsimlangan dan gacha intervalda 100 nuqta)

w = logspace

(-1, 2, 100);

  1. Berilgan sistemaning chastotaviy xarakteristikasini hisoblang3…

r = freqresp (f, w );

r = r(:);

  1. … va abssissa оʻqi bоʻyicha logarifmik masshtabli оʻqda uni quring

semilogx

( w, abs(r) )

  1. Grafikni vektorli metafayl formatida buferga kоʻchirib oling

print -dmeta

  1. Hisobotga (Microsoft Word) buferdagi grafikni qoʻying. Ctatistik rejimda kuchaytirish koeffitsiyentini grafikdan qanday topish mumkinligini va sistemaning оʻtkazuvchanlik polosasini qanday aniqlashni tushuntiring

SОʻT – Vstavit

  1. Matlab ning buyruqlar oynasidan tashqari oynalarni bekiting




  1. Davri 4 sekundga (jami 5 ta impuls) teng bоʻlgan birlik amplitudali uchburchaksimon impulsli signalni quring

[u,t] = gensig

(ʻsquareʻ,4);

  1. Modellashtirishni bajaring va kirish maʻlumotlar orqali f sistemaning chiqish signali grafigini quring

lsim (f, u, t)

  1. Grafikni vektorli metafayl formatida buferga kоʻchirib oling

print -dmeta

  1. Hisobotga (Microsoft Word) buferdagi grafikni qoʻying

SОʻT – Vstavit

Laboratoriya ishini har bir talaba mustaqil bajarishi uchun koeffitsiyentlar jadvali keltirilgan:



1.1-Jadval

Variant















1.0

1.10

0.100

3.000

3.160

1.200



1.1

1.54

0.495

2.800

2.920

1.200



1.2

1.08

0.096

2.372

2.226

0.909



1.3

1.04

0.091

2.190

2.026

0.909



1.4

-1.54

0.252

1.833

1.5278

0.694



1.5

-0.90

-0.240

1.667

1.361

0.6944



1.6

0.80

-0.224

1.3286

0.8959

0.4592



1.7

1.36

0.204

1.1857

0.7673

0.4592



1.8

-1.98

0.432

1.2000

0.7644

0.3556



1.9

-0.76

-0.399

1.3333

0.8711

0.3556



2.0

0.60

-0.360

1.2000

0.7406

0.2734



2.1

1.68

0.315

1.3250

0.8281

0.2734



2.2

-2.42

0.616

1.3059

0.7696

0.2076



2.3

-0.46

-0.552

1.4235

0.8401

0.2076



2.4

0.24

-0.480

1.3889

0.7531

0.1543



2.5

2.25

0.500

1.5000

0.8086

0.1543



2.6

0.26

-0.780

1.2421

0.6139

0.1108



2.7

-0.27

-0.810

1.1368

0.5717

0.1108



2.8

0.28

-0.840

0.8000

0.3700

0.0500



2.9

3.19

0.870

0.7000

0.3500

0.0500


Laboratoriya ishini bajarish boʻyicha hisobotni rasmiylashtirish tartibi

Laboratoriya ishi bоʻyicha hisobot Microsoft Word formati faylida (asosiy matn 1,5 interval orqali kengligi bоʻyicha tekislab 12 pt оʻlchamdagi Times New Roman shriftida) matnlar ketma-ketligi kоʻrinishida bajariladi. U оʻzida quyidagilarni qamrab olishi shart:



  • fanning nomi, laboratoriya ishining tartibi va nomi;

  • muallifning familiya ism-sharifi, guruh nomeri;

  • оʻqituvchining familiya ism-sharifi;

  • variant nomeri;

  • tadqiq qilinayotgan sistemaning qisqacha tavsifi;

  • kulrang fon bilan ajratilgan (pastga qarang) yoʻriqnomaning hamma punktlarini bajarilish natijalari: hisoblash natijalari, grafiklar, savollarga javoblar.

Hisobotni tayyorlashda Matlab vositasining ishchi stolidan axborotlarni almashtirish buferi orqali kоʻchirib olish tavsiya etiladi. Buning uchun barcha belgilarni bir hil kenglikda qilib, Courier New shriftidan foydalaniladi.

Nazorat savollari

  1. Quyidagilar qaysi birliklarda оʻlchanadi:

  • statistik rejimda kuchaytirish koeffitsiyenti.

  • sistemaning оʻtkazuvchanlik polosasi.

  • оʻtish jarayoni vaqti.

  • sistemaning kesishish chastotasi.

  • tebranuvchi zvenoning xususiy chastotasi.

  • tebranuvchi zvenoning dempfirlash (tebranishni kamaytirish) koeffitsiyenti.

  1. Matlab ni biror bir buyrugʻi tоʻgʻrisida qisqa maʻlumotni qanday olish mumkin?

  2. Matlab ning quyidagi buyruqlari orasida qanday farq bor?

who va whos clear all va clc

  1. uzatish funksiyasi qanday kiritiladi?

  2. Statik kuchaytirish koeffitsiyentida tоʻgʻri uzatish koeffitsiyenti (fazo holatidagi modelda D matritsa) ning оʻzgarish taʻsiri qanday?



1-2 - Laboratoriya ishini bajarish bоʻyicha hisobot

Ochiq chiziqli sistemalarni tadqiq etish

Bajardi:

____________________________

Tekshirdi:

___________________________

Variant


___

  1. Sistemaning tavsifi

Matematik modeli

kоʻrinishdagi uzatish funksiya bilan ifodalangan sistemani tadqiq qilinadi.



  1. Tadqiqot natijalari

    • tf.m fayl adresi:

E:\MAT\LAB\toolbox\control\control\@tf\tf.m

    • uzatish funksiyasi nollari

-0.6000

-0.5000


-0.2500 + 0.4330i

-0.2500 - 0.4330i

-0.2000


    • оʻrnatilgan rejimda zvenoning kuchaytirish koeffitsiyenti

k = 17.4000

    • sistemaning оʻtkazuvchanlik polosasi

b = 0.4808 rad/sek

    • fazo holatida sistemaning modeli

a =

-0.7000 -0.1750 -0.0500

2.0000 0 0

0 0.5000 0

b = 2

0

0



c = 1.4500 0.7975 0.4350

d = 0


    • statik kuchaytirish koeffitsiyentida D matritsaning оʻzgarishi

k1 = 18.4000

va koeffitsiyentlar orasidagi aloqa orqali tushuntiriladi.



    • «nol-qutb» formasidagi model

2.9 (s+0.6) (s+0.5)

----------------------------

(s+0.2) (s^2 + 0.5s + 0.25)


    • dempfirlash koeffitsiyenti va kesishish chastotalari

      Uzatish funksiyasi qutblari

      Xususiy chastota, rad/sek

      Doimiy vaqt, sek

      Dempfirlash koeffitsiyenti

      -0.2000

      -0.2500 + 0.4330i

      -0.2500 - 0.4330i


      0.2000

      0.5000


      0.5000

      5

      2

      2
      1.0000

      0.5000


      0.5000

    • f va f_ss sistemalarning impulsli xarakteristikalari bir xil chiqdi, chunki …

    • berilgan va shakllangan (modifikatsiyalangan) sistemaning оʻtish jarayoni

1.1-rasm. Sistemaning amplituda chastotali xarakteristikasi



    • ACHX bоʻyicha statistik kuchaytiish koeffitsiyentini topish uchun ….

1.2-rasm. Sistemaning tоʻgʻriburchakli impulsli holati signalga taʻsiri




1 Barcha koeffitsientlarni fayl oxirida keltirilgan jadvaldan olish kerak.


2


3


Download 75.91 Kb.

Do'stlaringiz bilan baham:
1   2



Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©fayllar.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling