1. Кинематика материальной точки

φ=φ₀+ωt
Если угловое ускорение ε=const, то вращательное движение называется равнопеременным. 
Уравнение равнопеременного вращения

и уравнение, выражающее угловую скорость в любой момент времени
ω=ω₀+εt
представляют совокупность основных формул вращательного равнопеременного движения тела.

6. Момент инерции
Момент инерции - величина, характеризующая распределения масс в теле и являющаяся наряду с массой мерой инертности тела при непоступательном движении. 
Момент инерции тела относительно оси вращения зависит от массы тела и от распределения этой массы. Чем больше масса тела и чем дальше она отстоит от воображаемой оси, тем большим моментом инерции обладает тело. Момент инерции элементарной (точечной) массы m_i, отстоящей от оси на расстоянии r_i, равен:
.
Момент инерции всего тела относительно оси равен:

или, для непрерывно распределенной массы:
.
Момент инерции всего тела сложной конфигурации обычно определяют экспериментально.
Момент инерции некоторых однородных твердых приведены в таблице 1.

		Таблица 1
Момент инерции некоторых симметричных однородных тел
Твердое тело	Ось вращения	Момент инерции I, кг м^2
Тонкий стержень длины l	Перпендикулярна стержню, проходит через центр масс	ml^2/12
Тонкий стержень длины l	Перпендикулярна стержню, проходит через край	ml^2/3
Сплошной цилиндр радиуса R	Совпадает с осью цилиндра	mR^2/2
Полый цилиндр радиуса R	Совпадает с осью цилиндра	mR^2
Шар радиуса R	Проходит через центр шара	2mR^2/5
Полый шар радиуса R	Проходит через центр шара	2mR^2/3
Тонкий диск радиуса R	Совпадает с диаметром диска	mR^2/4
Тонкая прямоугольная пластина со сторонами а и b	Проходит через центр пластины перпендикулярно пластине	m (a^2+b^2)/12

Вычисление моментов инерции во многих случаях можно упростить, используя соображения симметрии и теорему Штейнера. Согласно теореме Штейнера момент инерции тела относительно какой-либо оси I_A равен моменту инерции тела равен инерции тела относительно параллельной оси, проходящей через центр масс I_C, сложенному с величиной ma², где a - расстояние между осями: 
I_A = I_C + ma².
Понятием о моменте инерции широко пользуются при решении многих задач механики и техники. 

7. ---------------------------