1-mavzu. “Robototexnika asoslari” faniga kirish. Reja


Download 307.63 Kb.
Pdf ko'rish
bet1/6
Sana13.12.2022
Hajmi307.63 Kb.
#999468
  1   2   3   4   5   6
Bog'liq
Ma`ruza-1 RA



1-mavzu. “Robototexnika asoslari” faniga kirish.
Reja: 
1.“Robototexnika asoslari” fanini o„qitishdan maqsad va fanning vazifalari
avtomatlashtirish jarayonlarining texnik taraqqiyotdagi roli. 
2. Sanoat robototlarining paydo bo„lishi va rivojlanish tarixi,
3.Mazkur fanni o„qitishda fanlararo va ta‟lim turlari o„rtasidagi bevosita aloqalar. 
Kirish.
Fanni o’qitishdan maqsad - talabalarga “Robototexnika asoslari” faninining 
nazariy asoslarini, asosiy tushunchalari va kategoriyalarini amal qiluvchi qonunlar 
va tamoyillarini o‟rgatish hamda ularni amaliyotda tatbiq etish ko‟nikmasini hosil 
qilishdan iborat. 
Fanning vazifasi - nazariy bilimlar, amaliy ko‟nikmalar, global darajadagi 
hodisa va jarayonlarga uslubiy yondoshuv hamda ilmiy dunyoqarashini 
shakllantirish, qonunlar va kategoriyalar mazmun- mohiyatini bilish, ularga 
nisbatan shaxsiy munosabatni shakllantirish orqali insonning hayotdagi o‟rni va 
ahamiyatin ochib berish. 
Talaba bilishi kerak: 

Avtomatlashtirish haqida umumiy tushuncha 

Ishlab chiqarish jarayonlarini mexanizatsiyalashtirish vositalari 

robotlar yuritmalari, ularning sxemalari va elementlari 

robotlarning elektr yuritmalari, ularning afzalligi va kamchiklari 

robotlarning sinxron, asinxron elektr yuritmalari 

robototexnik elektron sxemotexnikasihaqida 

robototexnikada signalarni kuchaytirgichlar kuchaytirgichlar 

robototexnikada raqamli sxemotexnika 

taymer va darajali uzilishlar kontrolyorlari 

sanoat robotlarining asosiy xususiyatlari bo„yicha sinflanishi 

robotlarning harakatlar turlari bo„yicha darajalanishi 

robotlarning informatsion qurilmalari 

mikrokontrollerli boshqarish tizimlari haqida tasavvurga ega bo‘lishi kerak; 

robototexnika avtomatlashtirish jarayonlarining texnik taraqqiyotdagi roli 

sanoat robotlarning paydo bo„lishi va rivojlanish tarixi 

robotlarning gidravlik, pnevmatik yuritmalari, ularning sxemalari 

elektr yuritmalarini struktura sxemasi 



o„zgarmas tok elektr dvigatellari, struktura sxemasi, asosiy elementlari 
ularning vazifasi 

analog va raqamli qurilmalarning passsiv komponentlari 

operatsion 
kuchaytirgichlar, 
analog 
raqamli 
va 
raqam 
analogli 
o„zgartiruvchilar.
impulsli signallar, ularni tasvirldash asoslari. Sanoq sistemalari va raqamli 
qurilmalarda foydalaniladigan kodlar. Mantiq algebrasi. Mantiqiy elementlar. 
Mantiqiy elementlar asosida kombinatsion qurilmalarni loyihalash, summator 
sxemasi. Xotira elementlari – triggerlar, asinxron va sinxron triggerlar, ularning 
turlari, belgilanishi va ishlash prinsiplari. Registrlar, ularning asosiy sxemalari va 
ishlash prinsiplari. Mikroprotsessorlar (MP) va mikrokontrollerlar (MK) to„g„risida 
asosiy tushunchalar. MP va MK larning rivojlanish tarixi va ularning sinflanishi. 
Mikroprotsessrlarning arxitekturasi. Bir kristalli mikroprotsessorning ichki 
strukturasi, tarkibiy qismlari va ishlash prigsipi. MP boshqarish tizimining 
umulashtirilgan struktura sxemasi. 

Robotlar, robototexnik tizimlar, ularning vazifalari va rivojlanish bosqichlari  

Robotning kinematikasi, erkinlik darajalari soni, robot harakatlari turlari. 

Dekart, silindrik, sferik va angulyar koordinat sistemasida ishlovchi 
robotlapr sxemalari. 

Programmali, adaptiv, intellektual, mobil, manipulyasion va informatsion 
robotlar. 

Adaptiv va programmali robotlarning umumiy struktura sxemalari va
ishlash prinsiplari. 

Intellektual robotlarning umumiy struktura sxemasini bilish va ulardan 

Download 307.63 Kb.

Do'stlaringiz bilan baham:
  1   2   3   4   5   6




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©fayllar.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling