10-ma`ruza mavzu: мехаnik tizim dinamikasiga kirish mа`ruzа rеjаsi

1. Moddiy nuqtaning o’qqa nisbatan inertsiya momenti:
Moddiy nuqtaning o’qqa nisbatan inertsiya y
momenti nuqta massasini nuqtadan o’qqacha bo’lgan masofa kvadratiga ko’paytirilganiga teng bo’ladi.
Qattiq jismning o’qqa nisbatan inertsiya momenti.

Iz  mkhk2  mk (xk2  yk2)

Qattiq jismning o’qqa nisbatan inertsiya momenti har bir nuqta massasini nuqtadan y o’qqacha bo’lgan masofa kvadratiga ko’paytmalarining yig’indisiga teng bo’ladi.
Qattiq jismning inertsiya momenti integral
yig’indisi yordamida aniqlanadi.

I z h^2dm(x^2-y ^2)dm

• 
  qattiq jismning z o’qqa inersiya momenti
  

O’q inertsya momentidan tashqari boshqa ko’rinishdagi inertsiya momentlari ham mavjud:

I xy   xydm

• 
  qattiq jismning markazdan qochma inersiya momenti.
  

IO  r^2dm  (x^2 y^2 z^2)dm

• 
  qattiq jismning qutb inersiya momenti.