2. Айрим элементларнинг таърифи

3.Автоматик ростлаш тизимининг тузилиш схемаси ва унинг статик тавсифлари


3.1. Тезлик бўйича тескари боғланишли тизим
А втоматик ростлаш тизимининг (АРТ) приципиал схемаси 3.1.1. расмда келтирилган.


К_Т.Б

3.1.1. расм. Автоматик ростлаш тизимининг функционал схемаси

3.1.2.-расм. Автоматик ростлаш тизимининг тузилиш схемаси

бу ерда:Т_э= - юритманинг элетр магнит доимийлиги, с;

Т_м= - юритманинг элетр механик доимийлиги, с;
L_=1,8L_яд - якорь занжирининг тўлиқ индуктивлиги, Гн;
R_=1,4R_ЯД - якорь занжирининг тўлиқ қаршилиги, Ом;
к_тб=к_трк_делк_дс - тезлик бўйича тескари боғланиш
коэффициенти, ВС;
Одатда, к_тбни қуйидаги шарт асосида танланади, яъни, тезлик =_н бўлганда тескари боғланиш кучланиши U_тб= U_{тб max}= 8Вга тенг.
к_тб= = (3.1.1)
Очиқ контурли (очиқ) АРТнинг узатиш функцияси:
W_очиқ(р)=W(p)∙W_ў(p)∙W_д(р)∙к_тб= (3.1.2)
Тескари боғланишли (ёпиқ) АРТнинг бошқариш таъсири бўйича узатиш функцияси:
W_б(р)= = =
= =
= (3.1.3)
Ёпиқ АРТнинг ташқи таъсир бўйича узатиш функцияси:
W_т(р)= =- (3.1.4)

=-

Ростлагич сифатида кучайтириш коэффициенти к_к (яъни П-ростлагич) бўлган ростлагични танлаганда статик АРТнинг хусусиятларини тахлил этиб чиқамиз.
Шундай қилиб: W_p(p)=к_п (3.1.5)
Очиқ АРТнинг кучайтириш коэффициенти деган тушунчани киритамиз
к_о=к_кк_ук_дк_тб. (3.1.6)
Бу ҳолда:W_б(р)= , (3.1.7)
W_т(р)= , (3.1.8)
бу ерда: Д(р)=р³а₂+р²а₁+ра₀ - АРТнинг характеристик кўп ҳади бўлиб, унинг коэффициентлари куйидагиларга тенг:
а₀= (3.1.9)
а₁= (3.1.10)
а₂= . (3.1.11)
Двигатель тезлигининг оператор кўринишдаги тенгламаси:
(р)=W_б(p)∙U(p)+W(p)∙I(p)= (3.1.12)
=
(3.1.11)га р=0ни қўйиб, АРТнинг статик тавсифи тенгламасини оламиз:
= . (3.1.13)
I_с= I_н бўлганда тезлик бўйича статик ҳатолик:
= . (3.1.14)
_min=_нd бўлган минимал тезликда ишлагандаги АРТнинг статизми:
_б= = = = . (3.1.15)
бу ерда: d- ростлаш диапозони.
АРТнинг талаб этиладиган кучайтириш коэффициентини берилган статизм _бни мумкин бўлган статизм _м.бга тенглаган ҳолда аниқлаймиз:
к₀= . (3.1.16)
Бу ердан ростлагичнинг талаб этилаётган кучайтириш коэффициенти:
к_к= = ( ). (3.1.17)