Автоматик бошқариш тизимининг барқарорлиги

§ Харектеристик тенгламаларни олиш. Чизиқли тизимларини турғунлик шартлари Ёпиқ тизимларини турғунлик критерийсига боғлиқ ҳолда текшириш, фақатгина ёпиқ ёки очиқ тизимларининг тавсифий тенгламаларини ва унинг частота функцияларини кўриб чиқишни талаб қилади. Умумий ҳолда очиқ тизимларини оператор тенгламалари қуйидаги кўринишга эга:

• § Харектеристик тенгламаларни олиш. Чизиқли тизимларини турғунлик шартлари Ёпиқ тизимларини турғунлик критерийсига боғлиқ ҳолда текшириш, фақатгина ёпиқ ёки очиқ тизимларининг тавсифий тенгламаларини ва унинг частота функцияларини кўриб чиқишни талаб қилади. Умумий ҳолда очиқ тизимларини оператор тенгламалари қуйидаги кўринишга эга:

тавсифий тенглама бир жинсли дифференциал тенглама билан аниқланади, шунга учун очиқ тизимлар учун (6.1) дан, чиқиш ўзгарувчиларини операторини нульга тенглаштириб қуйидагига эга бўламиз.

• тавсифий тенглама бир жинсли дифференциал тенглама билан аниқланади, шунга учун очиқ тизимлар учун (6.1) дан, чиқиш ўзгарувчиларини операторини нульга тенглаштириб қуйидагига эга бўламиз.

очик тизимларини утиш функцияларшш ва (6.2) Xисобга олсак, у .\олда

• очик тизимларини утиш функцияларшш ва (6.2) Xисобга олсак, у .\олда

ёпиқ тизимларининг тавсифий тенгламалари жуда муҳим аҳамиятга эга. (6.1) нн ёпиқ тизимлар учун қўллаб, қуйидагича ёзиш мумкин.

• ёпиқ тизимларининг тавсифий тенгламалари жуда муҳим аҳамиятга эга. (6.1) нн ёпиқ тизимлар учун қўллаб, қуйидагича ёзиш мумкин.

ёки,

бунда

ёииқ тизимларини тавсифий тенгламалари, (6.7)га асосланиб қуйидагича бўлади.

• ёииқ тизимларини тавсифий тенгламалари, (6.7)га асосланиб қуйидагича бўлади.

Ёпиқ тизимларининг ўтиш функцияларини ва (6.8) ни кўриб чиқсак,